協作機器人

　　日前，江蘇省産業技術研究院智慧製造技術研究所（江蘇集萃智慧製造技術研究所有限公司）在南京召開智慧産品接洽會暨技術需求對接會，發佈三款智慧科技産品，其中的主打産品“高端協作機器人”打破國外技術壟斷，將高端技術國産化；來自智慧製造領域的120多家企業及協會出席“搶”訂單。

　　噴塗、點膠、焊接、碼垛、鎖螺絲……對接會現場把舞臺留給了“輕型協作機器人”，5台由集萃智造研發的“協作機器人”一字排開，各司其職，其靈活度和速度令人應接不暇。“協作機器人最大的特點就是擁有高效的感測器、智慧的控制技術和最先進的軟體技術集成，確保人和機器人之間無需防護欄就可安全合作，也可以不限定地點和任務靈活地協作。”江蘇省産業技術研究院智慧製造技術研究所産品研發中心總監盧鈺説。

　　他介紹，現場展示的機器人機體採用鋁合金、ABS塑膠材質，外形設計為6自由度旋轉關節，可實現任意角度靈活操作。性能方面採用高靈敏度的電流檢測系統和感知系統，能實時測量外界的擾動，碰撞後響應延遲時間小于0.1秒；有效負載3到10公斤、而自重僅有12到28公斤，目前該系列已推出三款輕型協作機器人。

　　輕型協作機器人“聰明”的秘訣在哪？盧鈺解釋，協作機器人利用雙目視覺與紅外感測器，辨識和判定人與機器人在逐漸接觸之前的接觸狀態，通過採集關節電流頻率檢測判定是否碰撞，利用視覺場景感知與碰撞電流信息融合判定碰撞是軟接觸還是事故碰撞。截至目前，集萃智造的協作機器人主要用於精密製造、科研、教育培訓、醫療護理等行業，並與海爾、南微醫學、蘇美達等知名企業開展合作。

　　“機器人的市場很大，卻剛起步，尚需培育。輕型協作機器人還沒有完全興起，大部分客戶都是潛在。”盧鈺説，“市場開拓目前正在推進中，但不管怎樣，做産品做技術都是為江蘇乃至中國智造而生。”他相信，未來的工業車間，“人做不好”和“人不想做”的問題將妥善解決。（新華日報 作者 張宣 王拓）