家務活讓機器人幹，老人的理療陪護任務也交給機器人，甚至連孩子的功課輔導機器人也能一手包攬。這不是科幻故事，而是蕪湖機器人目前的研發方向。

　　安徽省首款人形機器人整機産品“啟江一號”7月正式亮相，昭示著人形機器人與我們生活的距離又近了一大步。記者日前走訪了長三角哈特機器人産業技術研究院、啟智（蕪湖）智慧機器人有限公司等蕪湖相關機器人企業發現，在人形機器人這一新産業“風口”，蕪湖正勇攀高峰、奮力狂奔。

　　科幻與現實還有多大差距？

　　人形機器人具有倣人外形、具備人類典型特徵，能夠模倣人類形態和行為，適應複雜環境、執行多任務作業，是機器人研究領域“頂端的明珠”。

　　業內普遍認為，隨著通用人工智能大模型的快速發展，人形機器人將被賦予自主思考的能力。

　　人形機器人將有望成為繼互聯網、智慧手機、新能源汽車之後的下一個現象級産品。

　　從目前發佈的視頻來看，“啟江一號”已經具備了人類運動的基本要素，但是和人類相比動作比較生硬，運動流暢性還不夠。“這就是我們正在研究的課題。”哈特副總工程師劉志恒博士告訴記者，他們已經組建了一支科研團隊，專門針對人形機器人的大腦（感知定位）和小腦（運動控制）進行科研攻關。“通俗一點説，通過我們的努力，要為機器人裝上‘小腦’和眼睛，讓機器人和真人一樣有視覺、會判斷，能夠規劃運動並控制運動軌跡，也就是能自主行走，自主避障。”

　　哈特無人系統裝備研發中心負責人鄭亮博士主攻領域是低速無人駕駛，現在的研究課題是“讓人形機器人像真人一樣行動自如”。

　　“實際上，低速無人駕駛和人形機器人的運動邏輯有部分是相通的。我們可以將一部分現有技術進行複製遷移。不過，雖然人形機器人對速度的要求不高，但是人形機器人的運動設計卻要複雜得多。比如説上斜坡這一動作，就牽涉到對支撐足的精準控制。再比如抓取這個看似簡單的動作，就牽涉到視覺分類、追蹤、定位、決策等多個技術節點，必須要建立起基於大數據模型之上的強大感知系統才能實現。”鄭亮説。

　　作為安徽省江淮前沿技術協同創新中心在蕪分基地之一，人形機器人已經成為哈特2024年的重點攻關課題之一。劉志恒表示，從科幻電影到現實生活，人形機器人真正走進千家萬戶還有很長的一段路要走。不僅僅是智慧感知等技術上的突破，還涉及新材料應用甚至是整個産業鏈的重新佈局……很高興能做一顆鋪路石，當一名先行者。

　　要像手機一樣走進生活

　　如果説，哈特的科研人員們關注更多的還是人形機器人本身。那麼啟智（蕪湖）智慧機器人有限公司顯然計劃得更加長遠。這家由埃夫特控股，成立還不到半年的機器人企業已經著手規劃人形機器人市場化、産業化的實現路徑。

　　企業副總裁郭磊磊直言，“就在不遠的未來，我們要推出全市場第一款成本控制在10萬元人民幣以下的通用家用服務機器人。”這並不是郭磊磊一時興起的豪言壯語，而是啟智誕生之初就立下的“軍令狀”。

　　在機器人創新支撐方面，啟智擁有得天獨厚的優良條件：不僅有埃夫特國家企業技術中心的鼎力支持，還有近水樓臺的長三角哈特機器人産業技術研究院、安徽工程大學人工智能學院等創新支持。

　　8月下旬，企業還將與清華大學電子工程系、中科大人形機器人研究院等國內頂尖高校共建聯合實驗室，同時與上海交大、蘇州大學、香港中文大學都保持著密切的合作關係，共同開展對人形和智慧機器人從硬體本體、核心零部件到與人工智能大數據感知系統全面而深入的科技攻關。

　　啟智的目標，不僅僅是開發出一台人形機器人，而是製造出“一台像手機一樣好用的成熟家用服務機器人産品”。

　　啟智要研發的就是一款不同於傳統機器人示教編程的智慧機器人通用底座，再通過生態的搭建，賦能激發眾多開發者參與生態，開發各種專業App，從而讓一台機器人就能勝任掃地清潔、康復理療、炒菜做飯、輔導學習等多種任務，變身真正的“多邊形戰士”。

　　到8月底，啟智人形機器人研發團隊將增至70人左右，與清華、中科大的兩個聯合實驗室也將正式運行。“我們計劃在今年年底，推出第一款可行走、並能進行簡單任務操作的智慧機器人樣機。”郭磊磊説。

　　前路漫漫，我們已經出發

　　2017年，《新一代人工智能發展規劃》提出在人工智能領域包括人形機器人的發展目標和政策支持；2023年，我國密集出臺人形機器人相關政策，積極推動人形機器人産業發展。

　　2023年底，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，明確了人形機器人發展的戰略部署，分別確立了到2025年和2027年的發展目標，明確了人形機器人未來發展方向和重點任務，突顯了核心技術攻關積極引領産業升級和高水準賦能新型工業化的決心。

　　在位於鳩江區的國家級機器人産業集聚區，夢想站上機器人産業風口的機器人企業遠遠不止啟智一家。記者在採訪中了解到，酷哇、奧一等業內“優等生”都已摩拳擦掌，爭相佈局人形機器人。

　　儘管，就像研究人員説的那樣，距離人形機器人的場景落地還有一段不短的路要走。比如關鍵核心技術有待提升、全産業鏈條亟需打通、整體成本還需進一步控制，但是“現在已經到了人形機器人技術突破的前夜。幸運的是，我們已經出發上路了。”郭磊磊説。（記者 楊友藝 實習生 程露瑩）