原標題：合肥軌道“機器人軍團”上崗 全省首創全空間智慧調度平臺

軌道巡檢機器人。

　　1月21日，合肥軌道交通發佈了全省首創全空間機器人智慧調度平臺，同步落地9項機器人應用方案。機器狗車站巡邏、人形機器人面對面答疑、無人機列車頂巡檢……這些曾出現在電影中的科幻場景，如今正逐步走進合肥軌道各運營場景，為市民出行與地鐵運維注入智慧新動能。

　　機器人+無人機 告別“登高鑽底”

　　在濱湖珠江路合肥軌道交通列檢庫內，一架無人機正精準懸停于列車車頂，對受電弓開展巡檢；與此同時，另一台巡檢機器人穿梭于列車底部，憑藉高精度攝像頭全方位掃描車輛關鍵部位。二者默契配合、同步作業，構成一幅智慧巡檢的生動畫面。

　　“以往列車檢修，工作人員不僅要鑽入車底俯身探查轉向架、制動系統等部件，還要攀上車頂檢查受電弓及車頂設備，不僅耗時久，勞動強度也極大。”合肥軌道科教中心科創處負責人戴融介紹。

　　如今，這一困境被智慧技術破解：車底機器人可自主穿梭，通過高清攝像頭與超聲波感測器，全方位捕捉部件裂紋、螺栓鬆動等安全隱患；車頂無人機則靈活機動，精準識別車頂設備的細微異常。

　　二者協同發力，無需人工登高鑽底，即可完成列車全方位檢測，預計巡檢效率提升50%以上，檢測精準度高達96%，為列車安全運行築起堅不可摧的“智慧屏障”。

　　目前，“車底機器人+車頂無人機”協同巡檢模式已在2號線南崗車輛段、8號線北城車輛段投入使用。

　　戴融補充道，該模式通過機器人輔助人工作業，實現安全隱患“早發現、早處置”，推動合肥軌道運營安全保障能力實現質的飛躍。

　　機器人群組值守提供“無感便捷”服務

　　巡檢機器狗、人形服務機器人、清潔機器人組隊上崗，各司其職、協同發力——這一幕即將在合肥軌道交通5號線雲谷路站、中國科大東區站上演，智慧化服務將取代部分人工繁瑣勞作，為市民出行帶來全新體驗。

　　“機器人群組加持下的智慧車站，可提供智慧問詢、路徑導引、安全巡視、環境清潔一體化服務，重構車站運營場景，讓乘客出行全程便捷無憂、暖意滿滿。”在發佈會上，合肥軌道集團科教中心高級主管羅磊表示。

　　巡檢機器狗專注站點設備巡視，守護公共安全；人形服務機器人精準響應市民需求，提供問詢解答、路徑指引等服務；清潔機器人自主開展清掃作業，持續保持車站環境整潔。“以機器人為主導的自動化巡檢，輔助傳統人工模式，既能大幅降低時間成本與人力投入，又能顯著提升巡檢效能，推動軌道交通運營向‘精準化、常態化’深度轉型。”羅磊説。

　　此外，機器人群組還能精準破解車站問詢擁堵、乘客路徑迷茫等出行痛點，進一步提升市民出行滿意度與幸福感。

　　智慧巡檢機器人填補隧道運維空白

　　除了客運級檢修與車站服務場景，合肥軌道的智慧巡檢革新還延伸至軌行區等特殊區域。

　　羅磊介紹，巡檢機器人試點工作即將在4號線圖書館站至天鵝湖站區間啟動，破解隧道巡檢難題。

　　傳統隧道巡檢中，工作人員需搭乘軌道工程車，在夜間有限的“天窗期”內，依靠肉眼觀測排查隧道結構、軌道狀態、軌旁線纜破損等隱患，不僅作業條件有限，且易因人為疏忽遺漏隱患。

　　“如今，巡檢機器人依託空地聯動模式，融合紅外熱成像、三維鐳射掃描等先進技術，可自主沿軌道穿梭，搭載的高清攝像頭與紅外感測器能精準捕捉隧道結構的溫度異常、裂縫變化。”羅磊表示，這套智慧巡檢體系實現了軌行區設施設備全覆蓋、高精度檢測，直擊隧道運維“多變、複雜”痛點。

　　智慧調度平臺調度全域機器人

　　此次全空間機器人智慧調度平臺的發佈，標誌著合肥軌道正式邁入“數字賦能+機器人協同”的智慧新階段。

　　這個全新的機器人融合平臺，堪稱合肥軌道的“智慧大腦”——它一手抓運維巡檢數字化，一手抓客運服務智慧化，可統一調度列車、隧道、車站等多個場景下的機器人協同作業，實現各場景智慧聯動、高效運轉。平臺融合無人機、人工智能、大數據等前沿技術，構建起“感知-分析-決策-執行”的完整閉環。

　　它不僅能替代人工完成重復、高強度、高風險勞動，更能通過實時數據採集與智慧演算法分析，實現故障預警、資源優化與服務升級，推動軌道交通運營從“人工為主”向“智慧自主”跨越，借助“機器人軍團”讓地鐵更智慧、更安全，實現運營效能、安全水準、服務品質三大突破。（合報科學+融媒體工作室  記者 王峰/文 蔡玉峰/攝）