復旦學生團隊自主研發無人配送機器人亮相

　　原標題：“快遞小哥”來了！復旦學生團隊自主研發無人配送機器人亮相世界AI大會

圖説： RoboWay R1無人配送機器人 來源/復旦大學提供（下同）

　　方正的身軀，靈活的步伐，一輛白色外觀，身形半人高的無人車出現在復旦校園。這輛名叫RoboWay R1的無人配送機器人，是復旦大學RoboWay機器人團隊研發出的新産品。今天，它與配套的智慧物流管理系統被發佈在世界人工智能大會上，亮相眾人視野之中。

　　“這是我們結合復旦大學上海重要産品追溯工程技術研究中心的智慧配送系統，以及百度Apollo無人駕駛開源系統，優化研製出的無人配送機器人。”來自復旦大學信息科學與工程學院的RoboWay團隊負責人張天資同學這樣介紹，“預計今年年底，將實現校園內的運營功能，提供包括送外賣、快遞、上門取件、校園超市跑腿購物、食堂買飯等服務。”這項技術發展之後，意味著快遞、外賣小哥也許會失業。

　　通過為RoboWay機器人量身定制的微信小程式，用戶可以在任意地點下單，召喚無人配送機器人到用戶所在地，通過掃碼車身二維碼實現快速存取；之後，機器人會規劃出最佳配送路徑，通過自動駕駛系統實現無人配送。

圖説：無人配送機器人可提供安全、高效的無人配送服務

　　RoboWay團隊由張天資等4名研究生和鄭立榮等3位指導老師構成，經過3個多月的日夜奮戰，完成了無人配送機器人的基礎平臺搭建。團隊針對校園、居住小區、大型企事業單位園區等應用場景，通過對機器人運動的建模分析，設計出面向限定複雜場景下的高效、靈活、智慧的機器人底盤，自主研發了配套的嵌入式智慧信息處理和實時控制軟體及演算法。在Apollo開源框架的基礎上，對視覺感知、場景預測、局部路徑規劃等三大模組進行了優化升級，實現了限定複雜場景下的無人配送。該機器人配備量身定制的微信小程式，一車一碼，大大簡化了存取流程，並提供完整的産品追溯。此外，RoboWay R1攜帶的恒溫保鮮櫃可保證快遞的食品品質與安全。在智慧配送系統的精準調度下，批量投放的無人配送機器人可提供安全、高效的無人配送服務。

　　RoboWay R1無人配送機器人的“智慧”還體現在其後臺的運行管理系統。該系統採用實驗室前期研發的基於區塊鏈結合電子履歷的分佈式、可擴展、標準化、開放性的物聯網信息架構和電子溯源系統，為無人車智慧配送運行和産品品質安全建立了可靠的後臺管理和智慧協同平臺。

　　預計，RoboWay R1將首先選擇校園場景於今年年底實現常態化運營，具體業務包含：送外賣、快遞、上門取件、校園超市跑腿購物、食堂買飯等服務。2019年7月份，將實現限定區間(校園、園區等)小批量投放（50台左右）並常態化運營。團隊也計劃為廣大物流運輸産品開發者提供相關的軟硬體開發平臺。