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鐘南山院士團隊開發採樣機器人

2020-03-13 12:29:14 來源:中央廣電總臺國際在線 編輯:胡曉萌 責編:趙瀅溪

  國際在線廣東頻道消息(記者 陳惠婷):記者12日從廣東省疫情防控新聞發佈會上了解到,鐘南山院士團隊廣州醫科大學附屬第一醫院廣州呼吸健康研究院與中科院瀋陽自動化研究所聯合研究,開發出智慧機器人進行咽拭子採樣。

  發佈會上,鐘南山院士表示,採樣本身就是一個傳染途徑,所以機器人的作用在於保護採樣的人員,此外因為採樣的規範性比較差影響檢測結果,而機器人基本上可以按照同一個規範來採樣,取樣真實性會增加。

  記者從廣醫一院了解到,新型智慧化咽拭子採樣機器人系統由蛇形機械臂、雙目內窺鏡、無線傳輸設備和人機交互終端構成。蛇形機械臂具備靈巧精確的作業能力,並且具備與咽部組織接觸力感知能力,雙目內窺鏡提供高清的3D解剖場景,工業無線網絡保障了控制指令的實時可靠傳輸。機器人以遠程人機協作的方式,可以輕柔、快速地完成咽部組織採樣任務。

  該機器人系統于2月28日正式開始受試者檢測,至今已開展首期20例受試者的臨床試驗,採集樣本80份。細胞學檢測結果顯示,機器人咽拭子採樣可以達到較高的品質,一次成功率大於95%,能夠利用低於醫務人員平均操作力量實現有效的採樣,且採樣力度均勻,受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應。

  鐘南山院士表示,採樣機器人還需要看它採出來的細胞數量的負荷率,需要進一步地證實作用。

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