近日，位於廣州南沙的深海智人（廣州）技術有限公司正式發佈水下多智慧體任務決策大模型SEAgent 1.0。該系統能聽懂口語化指令、判斷任務可行性、協調多臺水下機器人協同作業，該模型使水下機器人從“人工遙控”跨越到“人機共決策”，標誌著深海作業邁入智慧化新階段。

水下多智慧體任務決策大模型SEAgent 1.0 企業供圖

　　傳統深海作業中，操作員的口語化指令難以被機器直接執行，需依賴人工轉譯。SEAgent 1.0能在自然語言中識別任務意圖，通過多輪對話主動補全關鍵信息，將不完整表達整理成結構化指令。系統可理解任務對象、作業區域、時間窗口等要素，並在用戶中途修改任務時重新組織邏輯。對於緊急任務，還能識別風險表達，減少不必要的對話輪次，實現從“人工溝通”到“智慧理解”的轉變。

　　深海環境複雜，錯誤指令可能造成設備損壞。SEAgent 1.0不僅能生成任務，還具備任務準入判斷能力。系統會將用戶指令與工程條件匹配：當任務超出設備能力邊界、觸碰安全限制或與環境條件不匹配時，不盲目執行，而是主動進行邊界識別、風險提示和方案引導。設備能力、環境條件、通信狀態等信息均參與任務判斷，過去依賴人工經驗的決策能力現已成為系統基本功能。

　　另外，面向真實海上作業環境，SEAgent 1.0採用輕量化模型設計，可在有限算力條件下完成全部核心功能，具備更強的現場適應性和更低的部署門檻。

　　系統借鑒模組化技能搭建思路，僅用稀疏數據便可搭建起面向水下全場景的智慧判別與任務準入體系，能夠不斷吸收新的設備類型、環境信息和作業經驗，逐步成長為深海作業的通用智慧體底座。

　　SEAgent 1.0將與深海智人正在建設的無人作業實驗母船深度結合，可實現多臺水下機器人協同作業，也支持在現有機器人上直接部署。未來在深海油氣管道巡檢、海底光纜維護、礦産勘探等場景中，操作人員只需通過模型表達任務目標，系統即可根據對水下環境的理解，自動完成任務分發與執行調度，有效提升極端環境下的規模化作業能力。

水下多智慧體任務決策大模型SEAgent 1.0 企業供圖

　　在人類難以抵達的極端水下環境中，這套系統有望排除不確定性，實現規模化作業能力，為深海資源開發提供關鍵技術支撐。

　　深海智人2023年在廣州南沙正式運營，從初創團隊迅速成長為斬獲億元級海外訂單、實現深海機器人整系統出口的企業之一。SEAgent 1.0的發佈，推動深海作業從經驗驅動、人工組織轉向數據與智慧系統共同驅動。

　　這一突破離不開廣州南沙的海洋科技創新生態。南沙集聚了新型研發機構和船舶海工裝備産業集群，設立海洋科技投資基金，提供從天使輪到産業化的全週期資本支持，並疊加冷泉生態系統、“夢想”號等大科學裝置的集群效應。下一步，廣州南沙將繼續依託海洋科技産業優勢，助力更多創新成果從實驗室走向深海。（文 羅瑞嫻 魏坤倫）