記者 張悅

　　張銳一直有一個夢想：製造人形機器人，能走能跑，造福人類。

　　在他的公司裏，四款人形機器人依次排開，它們有的只有兩條“腿”，有的加上了身體和腦袋。“人形機器人和別的機器人相比，最主要的區別就是自由度或者説關節。大部分工業機器人的自由度都在7個以下，我們一般能達到56個。這在世界上都是比較領先的水準。”機器人的自由度是指機器人在空間中可以獨立移動的方向和角度的數量，自由度越高越靈活。

　　作為北京鋼鐵俠科技有限公司董事長，張銳正一步步靠近自己的夢想。

　　“小時候玩機器人比較多。”談及自己與機器人的緣分，這個35歲的小夥子靦腆一笑。讀大學時，張銳不顧家人反對選擇了自動化專業。大學期間，他在課堂之外自學控制機器人相關知識，大三在中國核心期刊發表論文，大四造出雙輪自平衡車……沉浸在新型機器人智慧控制的世界裏，張銳以為自己將一直在這個方向做科研。可畢業時，張銳發現國內企業更重視傳統工業機器人。

　　猶豫了一番，張銳選擇了當時國內頂尖的北京航空航天大學無人機研究所，“因為無人機也是一種無人系統，跟機器人有些相關。”後來，他又去了中國科學院自動化所等科研單位。在自動化所時，他是年紀最小的，也是唯一一名本科畢業生。所裏2000多名員工，他永遠是第一個到、最後一個走，常常晚上11點還沒回家，第二天早上5點就又來了。這麼拼是為了什麼呢？“其實就是為了把一個個事情給研究明白。”

　　2015年，張銳發現美國宇航局正在研發人形機器人。“這是一個很前沿的科技，未來應該會變成比較重要的産業。”兒時的夢想再次被激活，張銳又一次不顧家人反對，辭職創業。當年9月，張銳就創立了北京鋼鐵俠科技有限公司。

　　參考人體身高和比例，把人的肌肉骨骼模型抽象成數學模型，再去設定每一個關節的調動，把人體醫學、生物學、機器人學等學科知識融匯到一起。僅僅半年時間，他們做出了第一代“原型”機——一個由兩條腿構成的機器人。2016年初，“原型”機組裝完成的那天，看著能邁步的機器人，張銳懸著的心才放了下來，這意味著他們的研究方向是正確的。不過也意味著，他們即將開啟攻堅模式——讓兩條腿，變成一個人。“胳膊要增加自由度，腿的負載重量更大，還要讓它會握手會舞蹈，能上下臺階，整體複雜度高很多。”

　　這一次，張銳不僅把所有能找到的文獻整理出來，還花了大量時間走訪世界上全部二十多個人形機器人研發團隊。

　　等第二代、第三代機器人出來時，“鋼鐵俠”開始吸引世界目光。“在2023年之前全世界做人形機器人的總共也就200個人，跟別的國家比起來我們真的不差。比如我們的機器人在行走狀態下，整機功率低於200瓦，目前全世界還沒有比我們功率更低的機器人。”

　　如今，這個年輕人已經帶著團隊將人形機器人的研發更迭到了第六代，將核心零部件自主化國産化程度達到了99%，更是實現了人形機器人最早的商業化落地。“人形機器人是系統性工程，需要龐大的産業分工。我今生能看到人形機器人産業化就很好了，它值得我一直去努力。”張銳希望，未來能讓人形機器人整合掃地、洗碗等功能，讓它在日常的家庭養老服務和各種危險複雜環境中，幫助人完成大部分工作。