科技日報北京5月19日電 （記者張強 通訊員呂蒙 李婧）記者19日獲悉，空軍軍醫大學口腔修復科團隊運用全流程數字化規劃與自主式口腔多功能機器人，為一位患者精準、微創取出深埋于根管內的氧化鋯斷樁，並同期完成數字化修復，幫助她留住了天然牙根。

　　一根深埋根管的氧化鋯斷樁，兩次修復失敗，傳統方法取出存在極大的牙根折裂風險——這通常意味著患者很可能失去天然牙根。面對這一臨床難題，該院修復科專家團隊經過會診，為患者制定“數字化規劃—機器人去樁—即刻修復”的一站式方案。該團隊通過對患者口腔進行數字化三維重建，在虛擬模型中清晰定位斷樁的三維位置、方向、長度及其與根管壁的亞毫米級關係，術前反復模擬磨除路徑，並將入路角度、深度等規劃參數導入自主式口腔多功能機器人系統，使操作全程“可視可控”，從技術層面降低人為誤差風險。手術當日，機器人在視覺導航下，按預設路徑精準、微創地磨除氧化鋯斷樁，實時導航監控系統全程校準。整根氧化鋯樁被完整取出，根管壁完好，牙體組織未受額外損傷。斷樁取出後，團隊無縫銜接數字化導板輔助下的鐳射軟組織修整，並通過口內掃描、數字化設計與切削，當天就為患者製作了個性化切削的樹脂增強型纖維樁核和高精度臨時冠，恢復了前牙的美觀與功能。

　　據介紹，該技術方案為國內外首創，手術使用的自主式口腔多功能機器人由中國工程院院士趙銥民團隊研發，此前已輔助完成種植等各類手術千余例，技術穩定性得到充分驗證，並逐步應用於顯微根尖外科、自體牙移植等創新領域。相關專家表示，此次“機器人微創取樁”的成功實施，為殘根保存修復提供了新的技術路徑，讓更多按傳統方案只能拔除的疑難患牙有望重獲新生。