如何從千百個零部件變成一台能跑、能跳、能幹活的人形機器人？在北京人形機器人創新中心（下稱“北京人形”），可以找到答案。

　　構建人形機器人“大小腦”，建成具身智慧機器人數據與訓練基地，實現通用人形機器人規模化量産交付……北京人形以“硬核創新”助力機器人産業進階成長，也揭示出，人形機器人的核心價值，從來不局限于展會和實驗室的高難度動作展示，更體現在千行百業真實應用中的低門檻、高適配、快落地。

具身天工3.0全自主無人化導覽。（受訪者供圖）

　　“大家好，我是具身天工，大家的專屬講解員！”步入北京人形展廳，人形機器人“天工”揮舞著手臂，向來訪者講解著展廳內的機器人“同事”的拿手絕活。值得一提的是，這不需要人工遙控，而是人形機器人的獨立運作。

　　人形機器人能理解、會思考、可應變，“大小腦”的作用不言而喻。“天工”一系列自主動作行雲流水，背後是“慧思開物”平臺的加持，其多模態融合感知系統如同賦予機器人“火眼金睛”，能精準識別語義與幾何特徵，實時區分觀展人流、展品與障礙物。

　　不久前，基於“慧思開物”，北京人形發佈業內首個全尺寸全身VLA（視覺-語言-動作）模型框架——TG-VLA，打通人形機器人“高層語義決策-全身協調運動-動態環境自適應”全鏈路能力。這意味著人形機器人可以擁有與人類同頻的全身協調能力，完成工業精密運維，家庭家務等長程、精細化的動作。

　　北京人形機器人創新中心COO李春枝告訴記者，全球人形機器人産業普遍存在關鍵技術卡點，譬如，傳統控制依賴預設運動庫，無法基於開放式語言指令和動態環境針對性完成任務。“慧思開物”平臺打破了傳統智慧模組“各自為戰”的弊端，實現理解、推理、想像、行動的協同統一，可向下相容雙足、雙臂、輪臂等全類型機器人硬體，向上覆蓋工業作業、特種運維、家庭服務等多元場景。

　　沒有優質數據採集，就沒有成熟人形機器人。北京人形具身智慧機器人數據與訓練基地堪稱人形機器人的“超級實訓工廠”。近5000平方米的基地內，家居、辦公等30余個實景場景動態運轉，120余臺不同構型的機器人輪番開展分揀、搬運、精密操作等訓練。

　　不同於傳統靜態演示場景，訓練基地內所有場景均可靈活調整光照、佈局與作業環境，全方位模擬真實複雜工況。工作人員通過頭環、動捕手套、遠程遙操駕艙等設備，規模化採集高品質真機數據。目前，基地日産能超過500小時，已對外交付近2萬小時高品質數據。

　　“高品質數據是具身智慧的核心基石，但行業長期存在場景碎片化、設備數據不互通、數據品質參差不齊等問題。”李春枝表示，為此，北京人形搭建起倣真數據、標注倣真數據、真機實採數據三位一體的金字塔數據體系，通過全流程標準化採集、標注、質檢體系，讓數據合格率穩定在95%以上，目前基地正向著“100萬小時高品質數據”的目標邁進。

　　從“實驗室”走向“應用場”，9700平方米的中試驗證平臺成為技術轉化的關鍵樞紐。這裡搭建起整機、關節、小批量試製三大示範産線；面向全行業開放試製、驗證、優化、測試一站式服務，打通了從技術原型到規模化量産的産業鏈中斷點。

　　成立於2023年11月，如今不到三年時間，北京人形發展成果纍纍。“具身天工”平臺，實現全尺寸純電驅人形機器人擬人奔跑，獲得了全球首次人類和人形機器人共跑的半程馬拉松賽的冠軍。“天工3.0”完成托馬斯迴旋，實現觸物互動式高動態控制，獲得全球首個機器人勇士挑戰賽冠軍。

　　工業和信息化部的數據顯示，隨著大模型、智慧體及人工智能晶片持續突破，2026年我國人形機器人整機産量有望突破10萬台，産業發展重心正由技術研發逐步轉向規模製造和供應鏈能力建設。

　　“技術的價值，最終須由市場來折射。未來五年，以具身智慧為代表的未來産業，將迎來實際落地的新階段。”李春枝説，人形機器人産業正處於從技術迭代向場景落地的關鍵窗口期，未來北京人形將放大“技術高上限、落地低門檻”的優勢，構建起“本體-大腦-平臺-生態”的全棧閉環體系，助力我國人形機器人産業在全球競爭中搶佔先機。(記者 郭倩)