近日，由中央廣播電視總台主辦的“CMG機器人挑戰賽——點球大戰”正式開賽。清華大學RoboCup機器人足球賽冠軍團隊核心成員創立的弦動光年，攜上緯新材旗下人形機器人啟元Q1亮相，將賽事級運動控制演算法部署至商用機器人平臺，為具身智慧技術的産業化應用提供了實踐樣本。

　　本屆挑戰賽圍繞足球點球場景，創新設置了“機器人射門、人類守門”與“人類主罰、機器人撲救”雙向人機對戰模式。與實驗室環境不同，戶外實景競技涉及複雜光照、場地變化及人機交互等多重因素，對機器人的視覺感知、動態平衡、運動控制和環境適應能力提出了更高要求，也為人形機器人綜合性能測試提供了真實檢驗環境。

　　賽事面向公眾開放，市民、足球愛好者及青少年均可現場報名參與，與機器人同場競技。賽事還配套開展青少年科普活動，通過趣味互動展示具身智慧、人形機器人等前沿科技成果，實現競技展示、技術驗證和科學普及的有機結合。

　　足球運動被認為是檢驗人形機器人動態控制能力的典型場景，對全身協調、動態平衡、環境感知及實時決策能力要求極高。弦動光年核心團隊來自清華大學TH-MOS機器人足球隊，創始人李慶偉、技術合夥人王鉅均為該隊核心研發成員。團隊長期深耕機器人運動控制、多智慧體協同和具身智慧演算法研發，在RoboCup賽事中積累了成熟的動態控制技術，並持續探索將賽事成果向産業應用轉化。

　　當前，高校機器人科研成果在産業化過程中仍面臨一定挑戰：高校自研機器人平臺成本高、量産難，商業機器人平臺開放程度有限，演算法團隊難以進行底層運動控制調試，導致大量成熟演算法難以快速進入産業應用。針對這一問題，弦動光年聚焦賽事級機器人技術商業化，重點研發運動控制、智慧感知、多智慧體決策及軟硬體一體化解決方案，推動演算法能力與量産機器人平臺深度融合。

　　在此次合作中，依託啟元Q1開放的軟硬體架構，弦動光年快速完成介面適配、參數標定及系統調試，將RoboCup冠軍團隊積累的運動控制演算法部署至商用機器人平臺。比賽現場，啟元Q1可自主完成場地定位、姿態調整、助跑射門等連續動作；在守門模式下，機器人能夠實時識別足球軌跡，完成方向預判、重心調整和平移撲救等動作，展現出穩定的動態運動控制能力。

　　據了解，雙方此前已完成機器人自主帶球、精準射門及互動表演等能力驗證，相關成果也曾亮相世界人工智能大會。此次登陸CMG機器人挑戰賽，進一步驗證了演算法在複雜真實環境中的穩定性和環境適應能力。

　　目前，弦動光年已形成覆蓋步態生成、虛擬倣真、全身運動控制及動態環境交互的完整演算法體系，可適配多種開放式人形機器人平臺，為科研團隊和産業客戶提供成熟的運動控制解決方案。啟元機器人自主研發的HDK、SDK開放研發平臺，為演算法團隊提供標準化量産機器人本體、開放運動介面及配套倣真工具，使開發者無需重復投入底層本體研發，可將更多資源聚焦于運動演算法創新，加快科研成果向産品轉化。

　　業內認為，人形機器人領域的競爭，正逐步從單一硬體性能的比拼，轉向平臺生態與場景應用能力的綜合較量。此次啟元機器人聯合弦動光年，依託CMG機器人挑戰賽這一國家級平臺，構建了“高校演算法研發-開放機器人平臺驗證-國家級賽事測試-産業化應用”的完整路徑，為具身智慧技術商業化落地提供了具有參考價值的實踐案例。（記者 吳蔚）