機器人到達護士站，護士接收藥品。

　　“我要進電梯了，請大家注意避讓。”10月12日，在武漢亞心總醫院，一台外表萌萌噠、會自言自語、能自己轉彎並搭乘電梯的白色機器人引來不少行人駐足觀看。

　　往返藥房和病區送藥品、無菌物品，為手術室裏的醫生送手術器械、運醫療垃圾，這個聰明的機器人，正是武漢亞心總醫院新來的跑腿“小幫手”。

　　一鍵下單，4分鐘到達

　　16時24分，武漢亞心總醫院藥品分包間一名醫護人員拿出平板電腦，打開醫院智慧物流APP，依次給17、18、19樓3個病區下單，機器人收到指令後“跑到”醫護人員面前。醫護人員輸入密碼，打開櫃門，依次將藥品放置在3個存儲櫃內。機器人開始行動，配送藥品。

　　2019年4月，武漢亞心總醫院、聯通湖北分公司、華為技術有限公司、諾亞醫院物流機器人4家單位聯合打造5G物流機器人。如今，武漢亞心總醫院的藥品、無菌物品、手術器械全是由5G機器人來配送。

　　武漢亞心總醫院信息中心經理陳鋼介紹，機器人由底盤+貨櫃構成，貨櫃可自由拆分組裝，能配送約100公斤重的醫療用品。機器人操作介面上，有輸入密碼、刷卡兩種方式管理使用權限，以保證配送準確。

　　“機器人通過，請注意。”湖北日報全媒記者看到，機器人遇到行人，會停下“腳步”並語音提醒。

　　“機器人身上裝有超聲波、鐳射、探視頭、光學等多種感測器，能在1米範圍內準確避障。”諾亞醫院物流機器人服務工程師董丹楓説，比如機器人前後探視頭能幫助它準確評估前後距離，保證不發生碰撞事故；雙目攝像頭可辨別前方物體、躲避障礙物。

　　不僅如此，機器人還會“按”電梯。董丹楓解釋，電梯上裝有環境感知模組，機器人到達電梯門口後，通過感測器“告知”電梯要到17樓，電梯就會自動按下樓層。

　　到達17樓，機器人駛向護士站。護士取藥，配送完成。“配送一單，大約需要4分鐘。”陳鋼説，醫院8台機器人、5台配送藥品、2台運送手術器械、1台配送無菌物品，一天能配送100多單。

　　5G機器人能防駭客入侵

　　8台機器人，如何運行？醫院如何跟蹤、管理？

　　“從下達任務到配送運行，全部依靠5G網絡。”湖北聯通産業互聯網運營中心醫療衛生行業支撐經理李奕介紹，機器人身上裝有5G模組，醫護人員下單後，信號通過5G網絡傳給機器人，機器人再按照“規定”路線行駛。同時，醫護人員打開APP，還能實時監測每一台機器人的使用狀態、位置和電量。

　　5G環境下，機器人配送有何優勢？

　　李奕介紹，5G具有高頻寬、低時延、高可靠性，機器人能同步傳輸更高清的圖像到雲伺服器，精準識別障礙物，還能讓多台機器人編隊行駛時更加安全、和諧。此外，4G、WIFI網絡下，容易出現網絡擁塞，影響機器人運行的穩定性，5G網絡切片技術能獨佔網絡資源，避免機器人運行受到干擾，還能防止駭客入侵，保障醫院的數據安全。

　　李奕表示，目前武漢亞心總醫院僅僅是機器人管理平臺與機器人之間實現了5G網絡連接。未來，機器人和電梯、門等之間都將通過5G網絡連接，讓5G機器人的環境感知能力更強。

　　5G機器人能幹更多活

　　現在，武漢亞心總醫院的醫護人員已經習慣了這個聰明的“小幫手”。

　　“原來所有送到病區的無菌物品都是人工配送，等電梯、交接物品，一天要花費好幾個小時。”武漢亞心總醫院消毒供應中心李護士説，現在電腦下單，機器人自動配送，一次可送3個科室，既減輕了大家的工作負擔，也提高了配送效率。

　　“5G機器人還極大地減少了人員密切接觸次數。”陳鋼介紹，疫情期間，武漢亞心總醫院作為收治新冠肺炎患者的定點醫院之一，所有從藥品分包間直達病區的藥品全部是由這些5G機器人來配送。

　　“讓機器人代替人工，減少簡單重復的勞動，讓醫護人員有更多精力服務於患者。”陳鋼説，醫院正在籌備5G物流機器人二期項目，將引入更多5G物流機器人，打造全智慧場景配送。比如，讓5G機器人用於潔衣運輸、餐飲運輸、生活垃圾、醫療垃圾運輸等。

　　在陳鋼看來，以5G為代表的新一代信息技術，將深刻改變人類的醫療模式。無論是基於5G網絡的遠程會診、遠程手術，還是機器人送藥、機器人超聲、機器人查房等應用研究，都將推動5G與醫療健康行業創新融合，助力智慧醫療建設，讓醫療資源更好地服務於普通老百姓。（文/圖 湖北日報全媒記者 左晨 通訊員 肖璇）