原標題：體重減五成，感知力提升十倍——鄂産“蜘蛛俠”為橋梁“把脈問診”

技術人員正在遙控“蜘蛛俠”。

　　5月7日上午，艷陽高照，微風和煦。武漢白沙洲長江大橋的斜拉索上，一隻黑色的“蜘蛛俠”正緩緩向前攀爬。

　　原來，這是中鐵大橋局橋梁科學研究院（簡稱橋科院）研製的新一代橋梁檢測機器人“探索者6”，正在對白沙洲大橋的斜拉索進行“體檢”。與它的“前輩”相比，“探索者6”裝上了時下更多時髦的新技術，“視力”達到毫米級，還能感應鋼索內部的損傷情況，但體重卻減了五成，更加輕靈能幹了。

　　“蜘蛛俠”體態輕盈

　　黑色的金屬外殼包裹著綠色的線圈，並伸出四隻黑色爪臂。“探索者6”看起來酷似一隻“黑蜘蛛”，因此橋科院的技術人員給它起了一個外號叫“蜘蛛俠”。

　　跟動若脫兔的蜘蛛一樣，這只“蜘蛛俠”在陡峭的斜拉索上行走自如，為斜拉索做“CT”：看看身上有無裂紋、身內有無損傷。

　　不到15分鐘，“探索者6”就在300米的拉索上跑了一個來回，並實時傳回大量“體檢”的數據。

　　遙控“蜘蛛俠”的技術員李力説，“蜘蛛俠”的四隻爪上有四個高清攝像頭，一邊爬一邊進行360度高清拍照。同時，“蜘蛛俠”身上的綠色線圈通過産生的磁場，來感應拉索內部是否銹蝕。

　　“探索者6”是橋梁檢測機器人的第六代産品。與“前輩”相比，它的能力提升是全方位的：“身體”改用高強碳纖維構件；“眼睛”採用最先進的CCD技術和工業攝像鏡頭，在高速爬行中也能“看得清”毫米級的裂紋；“身軀”內安裝的電磁探傷無損檢測系統，對拉索內部鋼絲銹蝕的感知靈敏度提升了10倍。

　　橋科院橋梁健康監測中心副主任江淦介紹，“探索者6”與上一代相比，體重從60公斤下降至30公斤，體態變得輕盈，行動更利索，從而提高了檢測效率。

　　顯能全國百餘座大橋

　　“蜘蛛俠”為何爬上白沙洲大橋？

　　據介紹，白沙洲大橋通車22年了，正進入病害發生期。江淦説，“體檢”能夠及時發現潛在的小病害，及時解決後能延長大橋“壽命”。

　　在斜拉索橋梁結構中，主塔相當於人的上半身，斜拉索相當於背部軀體骨架，橋墩則相當於人的腿部。“以前檢測斜拉索要挂設吊籃，一天只能檢測4根索，不僅不安全、影響正常交通，還無法檢測索內損傷。”江淦介紹，“用上最新一代機器人，四天就完成全橋196根斜拉索的檢測。”根據計劃，在完成白沙洲大橋的檢測後，技術團隊將根據武漢城運公司安排，前往武漢長江二橋進行檢修。

　　江淦回憶，十年前，隨著國內索橋的增加，橋科院敏銳地意識到這些橋梁的健康監測將成為潛在的市場機遇。2012年，他們率先發明瞭我國第一代橋梁檢測機器人。

　　隨著我國越來越重視大型橋梁的養護，橋梁養護市場日益擴大。10年來，系列“探索者”機器人走南闖北，先後服務百餘座跨江跨海大橋，並在此間不斷升級。至今，橋科院已獲得7項專利授權和3項軟體著作權，2019年經專家組鑒定，“探索者”機器人達到國際領先水準，並先後登上央視《超級工程》《新聞直播間》等節目。

　　“‘探索者6’集成了先進的步進驅動系統、視頻系統、雷達系統、測速系統、陀螺防翻轉系統，實現了全時六驅、爬升返回、自動導航、定向定位、遠程遙控，確保了機器人高空檢測的準確性及安全性。”説起“探索者6”，江淦很是自豪。

　　“未來，我們還要把機器人做得更小、靈敏度更高，並且能夠抗風抗雨！”江淦説。（文/圖 湖北日報全媒記者 胡祎 通訊員 付麗 張莉）