“本輪無人機巡檢共完成2基輸電、6基配電桿塔的精細化巡檢任務，採集圖像92張，圖像智慧分析演算法已在3分鐘內完成全部缺陷識別任務。”1月16日，在神農架無人機網格化巡檢群裏，運維人員根據無人機現場巡檢提供的圖片信息，迅速出動，及時消除缺陷隱患。這是國網湖北省電力有限公司通過無人機自主巡檢關鍵技術護航電網安全穩定運行的一個縮影。

國網湖北電科院技術人員開展偏遠地區無人機巡檢飛行特徵分析 攝影 劉超

　　據了解，無人機可以搭載光學、雷達、紅外等設備，利用高機動性優勢從更多視角精準、快速獲得巡檢數據，為一線工作減負。但無人機在偏遠山地、林區等環境中，受海拔落差、山體遮擋等複雜地形條件制約，無人機遠距離飛行面臨通信、續航挑戰，常採用人工背負電池的方式跟隨無人機開展作業，為確保安全，大量線路仍依賴手動飛行，巡檢效率提升程度較為有限。

　　為解決偏遠地區無人機自主巡檢存在的痛點問題，國網湖北電科院以神農架林區作為無人機巡檢地面支撐系統試製試點，提出了弱網絡條件下無人機巡檢的低成本空天地網絡構建技術，解決了偏遠地區無人機遠距離飛行控制信號難回傳的難題。

　　“我們設計了一種性能約束下部署成本最優的中繼網絡拓撲生成演算法，不僅能保證地面支撐網絡對示範區內輸電、配電等所有巡檢對象的通信全覆蓋，實現無人機巡檢數據流的可靠傳輸，還能使網絡部署成本接近最優，降低施工及建設運維成本。”國網湖北電科院能源互聯網技術中心人工智能應用技術室專家劉鳴柳介紹，神農架無人機巡檢地面支撐網絡不僅可以同時滿足輸電、配電專業自主巡檢需求，還可以拓展服務於林區輸電線路監拍、現場布控球等多類裝備的數據傳輸。

　　此外，國網湖北電力還自主研製了支撐無人機自主巡檢的高可靠機巢及低功耗網絡中繼節點等裝備，創新“無人機-機巢”一對多控制模式，打破了以往無人機與機巢的“一對一”綁定關係，把多個機巢連結成一張網絡，實現無人機在多個機巢間精準起降和充換電，大幅提升了無人機綜合利用率。無人機在作業過程中可根據任務要求選擇就近的機巢停靠、補電，靈活性更強，同時可利用預先繪製的航線開展自主飛行，有助於進一步提升電網巡檢效率。

　　下一步，國網湖北電力將進一步拓展無人機巡檢場景，開展多模態無人機巡檢數據高效分析，提升無人機巡檢缺陷識別、隱患分析精度，加快消缺響應速度，為電網安全穩定運行提供堅強保障。（文 張良 劉超 甘依依）