“人形慧具送福來，智啟湖北新篇章，祝湖北人民新春大吉，萬事如意。”2月5日，蛇年新春第一個工作日，在湖北武漢洪山禮堂南廣場上，“荊楚”“神農”“勞動者”“天問”“楚寶”等楚才系列10款人形機器人同臺亮相，各展“絕活”，現場送祝福。

武漢洪山禮堂南廣場多款人形機器人亮相 攝影 苗翔鷹

　　楚才系列人形機器人分別由華中科技大學丁漢院士團隊、陳學東院士團隊，武漢大學劉勝院士團隊以及武漢光谷華匯黃強教授團隊精心研發。它們或手握啞鈴展示力量，或面對外部推搡依然穩步行走，或面帶微笑與人互動，或主動伸手與嘉賓握手，或被推倒後能迅速站起……它們精彩的表現，展示出湖北人形機器人研發最新成果，為蛇年新春增添一抹亮麗的科技色彩。

　　“勞動者”有著1.8米的大高個和95公斤的強壯身板，行動起來十分靈活，能自如地直走、轉向和後退。“‘勞動者’是目前國內最高大、最強壯的人形機器人，不僅擁有國際領先的負重能力和動態控制能力，還配備智慧大腦，能夠與人進行互動，其直膝行走技術的實現，在國內外相同自重的機器人中處於領先水準。”陳學東院士介紹。

　　丁漢院士團隊研製的“荊楚”機器人下肢採用行星滾柱絲杠驅動，具有低能耗長續航優勢，搭載華中科技大學自研的具有20個自由度的倣生類人頭部和高靈敏度電子皮膚，能實現視、聽、觸等多模態融合感知和表情交互。通過3D面部掃描和面部建模技術，“荊楚”機器人還能定制形象，高度模倣人類相貌。

　　“我是土生土長的湖北人。”來自武漢大學劉勝院士團隊研發的人形機器人“天問”向場邊觀眾揮手致意，並進行自我介紹。“天問”一號有38個自由度，其“靈巧手”的自由度就高達7個，能如人手般單手抓握一隻蘋果，是國際上目前最低成本、高可靠性的剛柔耦合靈巧手。靈巧手是人形機器人最能體現技術複雜度的核心零部件，目前天問靈巧手正在小批量量産。

　　2024年3月，湖北省出臺人形機器人突破工程相關文件，4月正式啟動人形機器人整機和零部件突破工程，確定“科研人員+工程師”大團隊攻關、工程化推進的研發模式。湖北省發改委會同相關方面持續推進人形機器人技術攻關、同步産業化、生態培育等工作，推動人形機器人歷時7個月實現從0到1、從無到有，創造了國內少有的時間短、見效快的研發經驗。（文 葉騰）