4月18日，在湖北省孝感市安陸市煙店鎮陳河村，隨著國網安陸市供電公司煙店供電所外勤組組員包新橋按下啟動按鈕，三台無人機依次從機巢起飛，以10千伏德三線24號“T”接桿為起點，向德三線首、末兩端及分支線三個方向沿線飛行，而在德三線首、末兩端，膠囊式無人機移動機場、固定式機巢無人機也同步對線路精益巡檢。這是湖北電網首次在縣域配電網中開展多機場矩陣式智慧巡檢。

多機場矩陣式智慧巡檢現場 攝影 余健兵

　　由於縣域配網線路多分佈于山區、農田等複雜區域，人工巡檢效率低且存在盲區，而傳統無人機依賴人工操作，難以滿足高頻次巡檢需求。如何破解難題？湖北電網首次在縣域配電網中開展多機場矩陣式智慧巡檢，多“機”聯動高精度採集桿塔、導線、絕緣子等設備圖像，並實時回傳數據至後臺系統，以“一鍵啟動、自主巡檢”矩陣式智慧巡檢新模式破解了一線班組巡檢難、保電苦的難題。

　　在距離較近的線路首段，固定式機巢無人機可對線路進行“一鍵自主巡視”，在線路末端，操作人員僅需攜帶膠囊式無人機移動機場到達指定位置，無人機便可按照預設航線對周邊8公里線路展開全方位掃描。針對複雜環境下的“T”字形線路，一巢三機式無人機可同時出動，向主線首、末兩端和分支線三個方向巡檢。

　　矩陣式智慧巡檢模式由國網孝感供電公司自主研發，其配備的膠囊式無人機移動機場集自動巡檢、遠程操作、多航線執勤等功能于一體，可一次性攜帶10塊具有自動充放電功能的蓄電池，全天候循環作業。其搭載的高清、紅外鏡頭與鐳射雷達，可快速精確識別肉眼難以察覺的節點發熱、金具銹蝕、銷釘缺失等隱患，識別準確率超95%，巡檢品質完全對標人工標準，相比傳統方式效率提升8倍以上。

　　下一步，國網孝感供電公司還將運用無人機採集的數據生成巡檢報告、進行風險提醒、制定檢修策略，推動無人機巡檢向故障搶修、工程智慧驗收等多場景延伸，構建“機巡為主、人巡為輔”的運維新模式，為城鄉電力可靠供應提供新的技術路徑。（文 杜元 余健兵 何瑤 丁子桐 張梅玲）