據湖北省科技廳消息，近日，華中科技大學同濟醫學院附屬同濟醫院唐洲平教授團隊聯合華中科技大學金海教授團隊，成功研製出具備長任務規劃能力的複合機器人，顯著提升了臨床標本收集運輸的效率與準確性，為患者的快速診斷及治療方案的制定提供了有力支持。
在武漢同濟醫院“上崗”的機器人 供圖 武漢同濟醫院
唐洲平介紹，此次聯合研發的複合機器人搭載了擁有320億參數的大模型“大腦”，集成了機械臂與自動導引車（AGV）的功能。在標本分類環節，機器人依託先進的視覺—語言模型，能夠精準識別試管標簽信息。在標本收集與運輸過程中，它依據預設路線和任務，自動抵達各病區收集標本，無需人工調度。此機器人一次性能收集500個樣本試管，能充分滿足臨床業務需求。在運輸過程中，系統會依據樣本優先級和檢測要求，自動規劃最優路徑，確保緊急樣本優先、快速送達實驗室，有效降低了樣本運輸過程中的延誤風險。
此次研發項目是醫工交叉合作的生動實例，醫學團隊與工程團隊各展所長，協同攻克技術難題，為醫療行業的高品質發展注入了新動能。目前，聯合研究團隊正在積極申報發明專利《一種基於多模態大模型的機械臂與AGV一體化協同搬運方法》，以確保項目的創新性和技術深度得到充分認可和保護。（文 姜勝來）
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