近日，第二十八屆中國機器人及人工智能大賽人形機器人專項賽全國決賽在北京首鋼園開幕。武昌工學院參賽團隊直面北京理工大學、北京郵電大學、中國地質大學等一眾“雙一流”高校強隊，憑藉穩定、精準、極速的賽場表現，以全場最短用時58秒滿分通關全部考核任務，斬獲Roban機器人挑戰賽中型機器人賽道全國總冠軍。

隊員操縱機器人在比賽中

　　“我們希望借助賽場證明，這不是一場技術展演，而是一套能夠切實落地的智慧康養場景實戰解決方案，可以解決在複雜場景和特殊地形條件下快速配送藥品等重要物品的需求。”備戰大賽期間，團隊反復打磨每一個技術環節——從S彎道圓弧通行的軌跡演算法，到上下斜坡、石子顛簸路面的穩定性調校；從智慧定時提醒的精準度，到送藥、搬運貨箱的動作流暢性……每一次調試都是對演算法穩定性、軌跡平順度、機械精準度的極限考驗。

　　“比賽開始後，機器人立刻伸展機械臂穩穩夾持藥箱，調整好行進姿態，隨即播報語音：‘叮，現在是17點整，主人，吃藥時間到了，我來給您送藥箱’。播報結束後，機器人穩步向前，從容穿行彎道、斜坡與石子路面，靈活適應各類複雜地形。抵達目標點位後，機械臂精準下放，平穩將藥箱放置在桌面。整套流程一氣呵成，全程僅耗時58秒。我們在時間上面有很大的優勢，是全場最快的隊伍。”參賽成員肖人彰説。

　　“裁判確認我們以58秒滿分奪冠的那一刻，第一反應其實是不敢相信，隨後才是激動和如釋重負。”談及比賽結果，團隊成員劉海權難掩興奮，“比賽要求機器人連續自主完成全部任務，中途沒有暫停、重試和重啟的機會，任何一個環節出問題，整套流程都會受影響。這個冠軍不只是榮譽，更像是對幾個月備賽和無數次失敗調試的集中檢驗。”    

　　光鮮亮眼的“全國總冠軍”的榮譽背後是整整三個月的日夜攻堅，自2026年5月拿到賽題開始，團隊便進入高強度備賽狀態，紮根實驗室深耕演算法優化與整機聯調。據參賽成員介紹，本次賽事最大難點不在於單項動作完成，而在於全流程的連續穩定操作。為攻克核心技術瓶頸，團隊自主重寫local_planner路徑規劃插件，創新採用多航點路徑擬合技術，把原本零散、分段停頓的點位，擬合成為一條順滑的完整軌跡，讓機器人全程勻速連貫行進。

團隊成員與機器人合影

　　技術方案的突破只是闖關的一環，在漫長的調試週期裏，各類難以預判的突發故障接踵而至。來自機器人工程2403班的隊長駱凱為回憶起備賽最難忘的瞬間，感觸頗深：“臨近比賽，機器人所有數據都顯示正常，但就是發不出語音提醒。看似小小的‘沒聲音’，背後卻牽扯著十幾條技術鏈路。我們沒有煩躁、沒有放棄，全隊一起逐條排查日誌、檢測硬體、核對權限，一點點溯源排查，直至問題解決。”

　　“科創競賽是應用型人才最好的練兵場。”武昌工學院智慧製造學院副院長、教授梅志敏評價道，“此次我校參賽隊伍戰勝多所‘雙一流’高校，拿下全國滿分冠軍，是我校科創育人品質的有力印證。未來，學校也會持續完善科創人才梯隊建設，沉澱本次大賽的全部技術成果與訓練體系，讓更多學子站在高起點、對標高水準賽場，持續産出服務民生、貼合産業、硬核過硬的科創成果，綻放出獨屬於新時代學子的科創光芒。”（文/圖 雷蕾 楊學婕）