2026世界機器人大會現場，武漢智動力機器人有限公司展臺上，機器人與觀眾互動。（受訪單位供圖）

　　“咚！咚！咚！”2026世界機器人大會上，武漢智動力機器人有限公司（以下簡稱“智動力”）展臺上，一台機械臂握錘敲釘，動作乾淨利落。

　　看似簡單的動作，實則是對力控能力的測試——錘力不足釘子無法到位，錘力過猛會導致基材受損，而機械臂需在毫秒級內實時感知衝擊力、完成濾波補償並修正軌跡。

　　從北京返回武漢後，智動力參會團隊旋即投入實驗室，繼續打磨力控關節、雙臂協同和運控“小腦”。

　　智動力沒有跟風做整機，而是聚焦機器人“四肢+小腦”的核心硬體。如果大模型是“大腦”，負責理解任務，關節和機械臂就是“四肢”，運控系統則相當於“小腦”，協調抬手角度、關節順序和出力大小等精細動作。

　　“實驗室裏抓起一個礦泉水瓶不難，難的是在工廠裏一天重復上千次，還要次次抓得準、放得穩。”智動力聯合創始人朱國榮表示。

　　要做到這一點，首先得有一副“好關節”，公司打造的機械臂重復定位精度誤差在±0.1毫米。

　　更關鍵的是，機械臂能“感知”自身用力，在碰撞瞬間迅速調整力矩與軌跡。“小腦”系統則讓“安裝零件”這類指令不再依賴大腦逐級計算，而是自動完成動作編排。目前，智動力已形成從力控關節、機械臂到運控系統的全棧式智慧硬體能力，並加速批量化生産。目前，公司累計獲得50余項專利及軟體著作權。

　　機器人的最終檢驗標準是能否真正“上崗”。

　　智動力力控臂已在多類真實工況中完成部署驗證：高負載工業作業下，連續滿載運行超8周，達到産線級要求；公共安全場景中，搭載其智慧部件的輪式雙臂人形機器人，自2025年10月起在無錫地鐵葛埭橋站試點運行，輔助違禁品識別與客流疏導，運行無硬體故障；帶“小腦”的雙力控臂已于2026年初交付具身智慧頭部企業及工業焊接頭部企業。

　　智動力看中的是，無論人形機器人形態如何迭代，搬運、抓取、擰緊、裝配等動作始終離不開關節、雙臂和運動控制。産業資本同樣看好這一路徑，2024年，天奇股份旗下無錫天奇投資入股，圍繞汽車製造展開協同；2025年，公司完成由招銀國際領投、鑫宏業跟投的A輪融資，加速核心硬體批量化落地。（湖北日報全媒記者 嚴芳婷）