哈工程E唯戰隊“水下機器人奧運會”奪冠

　　美國聖迭戈當地時間5日20時30分，北京時間6日12時，哈爾濱工程大學E唯水下機器人戰隊獲得被稱為“水下機器人奧運會”的美國聖迭戈robosub國際水下機器人大賽冠軍。哈爾濱工程大學成為繼麻省理工學院、康奈爾大學、佛羅裏達大學、加州理工學院等國際頂尖高校之後第九個獲得冠軍的隊伍。這不僅是中國首次在這一賽事上奪冠，同時打破了北美國家20年來的冠軍壟斷，成為繼美、加後第三個獲得冠軍的國家。

　　“哈爾濱工程大學代表隊沒有給對手留一點機會！”當地時間5日20時30分，當隊員們為獲得冠軍歡呼時，主持人的一句話讓哈爾濱工程大學E唯水下機器人戰隊的帶隊老師劉文智印象深刻。

　　這是一次碾壓式的勝利：半決賽以高出第二名10000分的成績晉級；決賽中，在“兌現”任務中，完成定位、抓取6個球，以三球優勢力壓新加坡國立大學獲得冠軍。

　　本屆比賽的主題是“水下賭城”，要求機器人能夠在水下自主完成投幣出發、自主巡線、識別骰子、發射魚雷、投擲標記物、抓取目標物等任務。例如識別骰子，機器人必須按照要求識別指定骰子的點數，並依次撞擊相應點數的骰子。抓取目標物，機器人要觀察，確定小球的位置，計算大小和抓取的位置，然後進行抓取。

　　“自主”就意味著一旦機器人下水，就不能有任何人為干預，需要機器人能對周圍發生的問題自行判斷，並“想”出解決辦法。

　　哈爾濱工程大學E唯團隊在比賽中使用了秘密武器，讓機器人節省了時間，提高了得分率。機器人底部由幾十根細金屬棍組成的類似針板的部件，在考試項目“抓取”中，它能一次將水下指定位置上的所有小球全部抓取，並投入到指定位置。

　　據了解，代表隊由劉文智、李海波、葉秀芬三位老師帶隊，共35位隊員，其中周翰文、王瀟洋，劉紅、侯俊、黃傑、孫祥人、陳尚澤、吳建鋒八名同學隨隊前往美國參賽。（實習生 柴僑陽 記者 李木雙）