視頻製作：張雨晴

　　4月28日下午，河南鄭州晴空萬里，春日的暖陽灑滿大地。位於河南省科學院的中豫具身智慧實驗室裏，涌動著一股“智造”的暖流。十幾個大小不一的機器人分佈在測試空間內：有的自主行走，有的站立擺動手臂，還有的正在被測試人員推著進行定位內測……

中豫具身智慧實驗室一角

　　作為這個年輕團隊的核心成員，定位導航演算法工程師柴競爭用這樣一句話概括自己的工作：“簡單來説，就是給機器人裝上‘大腦’和‘眼睛’，讓它們在一個完全陌生的環境裏，既知道自己在哪兒，又知道怎麼避開障礙物，安全地走到目的地。”

定位導航演算法工程師柴競爭

　　一年前，柴競爭做了一個讓不少人意外的決定——放棄上海的工作機會，回到家鄉河南，加入中豫具身智慧實驗室。柴競爭坦言：“做具身智慧，最怕的就是在實驗室裏‘閉門造車’，它需要在真實的場景裏去訓練。河南有龐大的製造業基礎、全國頂級的物流樞紐、廣袤的農田——這恰恰是做機器人最渴求的‘試驗田’。我們在這裡做研發，離落地場景更近，屬於那種‘既能仰望星空，又能雙腳踩在泥裏’的狀態。”

　　這番話，道出了這一代青年奮鬥者的獨特邏輯：他們不再只追逐大城市的光環，而是主動選擇到産業最需要的地方去，在“泥土”裏種下科技的種子。

　　選擇只是開始，真正的考驗在日復一日的調試中。

　　柴競爭説，導航演算法最頭疼的，是“高動態的複雜環境”。比如機器人行走時突然竄出一個人，或者地上有一塊反光的玻璃。人在這種環境下靠直覺，但要讓機器理解“這是玻璃不能踩”或“有人衝過來要提前躲”，需要無數次的代碼迭代。

　　但最動人的時刻，恰恰也來自這些“意外”。

　　“記得有一次，為了加快測試速度，我們在實驗室搞全自動化壓測，直接放了三五台機器人同時在一個場地裏跑。當時我看著它們來回穿梭，心裏其實有點擔憂。結果怕什麼來什麼，正好有兩台機器人迎面走到了同一條過道上。就在我以為它們要撞上的時候，它們倆突然同時停下來‘思考’了一秒鐘，然後默契地一個往左，一個往右，‘畫’了兩條完美的避讓曲線，絲滑地錯開了。”柴競爭回憶道。

兩台人形機器人擦肩而過

　　柴競爭笑著説：“看著它們擦肩而過的那一刻，真的會有一種‘它好像有點懂了’的感覺。那種成就感非常踏實——自己敲的一行行代碼，變成了現實世界裏機器人的‘默契’，就覺得這段時間沒白熬。”

　　這種“默契”，很快從實驗室走向了更廣闊的舞臺。

　　2025年，中豫具身智慧實驗室升級自主導航與任務調度技術，研發出多感測器融合自主定位導航系統，實現了從人工遙控到全自主移動的跨越，已落地展廳講解、巡檢等場景。

　　2026年元旦，鄭州地標“大玉米”（千璽廣場）58樓城市觀光廳內，雙足人形機器人“小益”正式上崗，用多國語言向遊客講解鄭州的蝶變。

　　近年來，具身智慧機器人的成長速度不斷突破想像。如果用數字來説明這一變化，更直觀的莫過於馬拉松賽道上的計時器。

　　2025年4月，中豫具身智慧實驗室EAI戰隊代表河南省出征全球首個人形機器人半程馬拉松——2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松，其自主研發的雙足人形機器人以5小時10分27秒的速度獲得第五名，並拿下全場續航第一。

2025年中豫具身智慧實驗室出征半程馬拉松的自研雙足人形機器人

　　從鄭州到北京，從實驗室到賽道，柴競爭和行業夥伴寫下的代碼，變成了中原大地上閃爍的科技光芒。而這份光芒的背後，是整個河南對具身智慧産業的深遠佈局。早在2024年，河南印發《河南省具身智慧産業發展行動計劃（2024—2027年）》。之後，中豫具身智慧實驗室成立，鄭州大學等高校開展理論研究與人才培養，河南投資集團建設了中部地區首個異構人形機器人訓練場……目前，鄭州已集聚機器人産業鏈相關企業5000家以上，河南省機器人相關企業總數已超12000家。

　　柴競爭對此感受深刻：“我們這個行業最大的變化就是從‘買機器’變成了造‘大腦’。以前我們更多是引進別人的自動化設備，但現在，河南開始在核心演算法、底層架構上發力了。”

中豫具身智慧實驗室研發的歷代機器人

　　如果説父輩們的奮鬥，更多是用汗水去征服物理世界——操作機器、打磨零件，用肉身去對抗辛苦。那麼這一代青年的奮鬥，則是在數字世界裏敲代碼，去賦予機器“靈魂”和自主性。

　　“最大的不同在於，我們有了‘主動選擇’的權利。”柴競爭説，“我們搞演算法、做機器人，不是因為沒得選，而是出於熱愛和對未來的憧憬，目標也從‘生存’變成了‘創造’。”

　　“十五五”規劃綱要提出，要前瞻佈局未來産業。在柴競爭的設想裏，五年後，具身智慧在河南將不再是一個前沿的新鮮詞，而是變成很多産業的“基礎設施”。他希望，那時實驗室不僅是一個研發中心，更能成為中國中部地區具身智慧領域的“黃埔軍校”與技術策源地。“我們的訓練場地也不會再局限于室內，而是整個中原大地的工廠、農田、街道。”柴競爭説。

　　五四青年節將至，當被問及想對這一代青年人説什麼時，柴競爭給出了一個充滿“演算法思維”的答案：“選你所愛，然後把它幹到極致。人生就像定位導航演算法一樣，剛踏入社會時，周圍都是未知的迷霧。不要怕環境複雜，先定位好自己人生的坐標，不管外界干擾多大，認準你的目標點，一步一步去探索屬於你的地圖，平穩導航。”

柴競爭在工位寫代碼

　　“新”青年，正當“燃”。柴競爭的故事正是新時代中國青年的縮影：他們不再被動等待風口，而是主動成為造風者；他們相信，最堅實的夢想，往往紮根在最接地氣的土地上。而這或許就是五四精神在今天最生動的注腳。（文/圖 張雨晴）