原標題：記者在2026WRC上採訪了40多家企業後發現 萬台機器人“入場”，江蘇産業鏈正在“接單”

一句中文口令，就能讓傅利葉機器人管家主動提供居家服務。（受訪者供圖）

　　8月19日至23日，373家企業、3000余件産品亮相2026世界機器人大會（下稱“WRC”），48家央企首次組團入場。《新華日報》記者現場採訪超40家産業鏈企業發現，當人形機器人走向産線、倉庫與養老院，量産交付、核心零部件迭代與跨界協同效率，正成為決定賽道格局的關鍵變數。

　　指尖上的“第一課”，從觸覺晶片到軟皮膚

　　8月21日17時許，在2026WRC現場，中科硅紀的直播鏡頭下，靈巧手連續抓取近15000次，包括牛奶、藥盒、口紅、水杯等，掌心溫度穩定在32攝氏度左右。中科硅紀總部位於南京，剛剛與福萊新材（605488.SH）簽下20萬套觸覺感測器訂單。

　　在其展位上，6款CasiaHand系列靈巧手一字排開。售價6000余元的M6主打量産性價比，負載10公斤，面向服務場景；工業款G7最高負載50公斤，用於物流分揀；三指消費款瞄準家庭服務。“我們跑通連桿、繩驅、直驅、剛柔耦合4條技術路線，就是按場景匹配産品。”該公司首席執行官張天懿説。

　　這種“場景定義産品”的思路，正形成産業協同效應。靈巧手要實現“類人靈巧操作”離不開觸覺傳感。福萊新材展臺上，為雷賽智慧小型兒童尺寸靈巧手定制的曲面觸覺方案，在纖細手指上同時實現指尖、側面觸覺採集。

　　福萊新材首席科學家陳書廳告訴《新華日報》記者，2025年觸覺行業主流只檢測垂直壓力，2026年客戶普遍要求三維力感知，即不僅要感知“壓多大力”，還要感知“往哪個方向滑”，單根手指觸覺點位從10到20個升級至大幾十個甚至上百個。福萊新材兩年前即開始為人形靈巧手批量供貨，與靈心巧手建立深度戰略合作。

　　國際晶片巨頭英飛淩，把消費與車載成熟觸控技術帶到機器人領域，現場展出基於PSOC CapSense電容感應的電子皮膚觸覺Demo。這塊Demo板擁有256個矩陣檢測觸點，採用離電型電容傳感方案：受壓時表層結構形變，改變接觸面積從而輸出感應信號，無論是輕觸還是大力按壓，都能夠實現精準感知。英飛淩全球最大的IGBT生産基地之一就在江蘇無錫。

　　江蘇在機器人感知層已形成多元並進的供給生態。一隻靈巧手能否持續幹活，考驗的不僅是關節和電機，更是感知、決策、執行的完整鏈條。現在這一鏈條的起點，正在江蘇的實驗室、産線與跨界車間里加速編織。

　　排定量産時間表，供應鏈加速集結

　　中國電子學會發佈的《2026人形機器人産業發展報告》顯示，2026年上半年中國人形機器人出貨量已超4萬台，全球佔比達到97%。整機出貨的爆發沿著供應鏈層層傳導，在江蘇的關節、減速器、軸承等核心零部件的研發生産需求得到製造供應鏈的深度支持。

　　本體廠商出貨量的井噴，直接拉動了上游關節供應商的需求。綠的諧波（688017.SH）在2026年展會帶來輕量化諧波減速關節模組，採用PEEK材料，在保障扭矩等基本性能的前提下實現大幅減重。工作人員透露，2026年1至6月諧波減速器訂單量已追平2025年全年，預計全年出貨量翻倍。

　　巨蟹智慧展臺上，第三代關節模組厚度比同行小型化10%至20%，工作人員透露，2026年1—8月訂單同比增長4至5倍。

　　鉑力特（688333.SH）為頭部機器人企業批量供應金屬3D列印零部件，涵蓋上肢臂、胸骨、肩胛骨、靈巧手內部結構等，産線已滿負荷運行，西安總部加緊擴産，完善金屬增材製造全産業鏈佈局、推進産業化建設發展。目前該企業已在江蘇太倉拿地新建廠區，聚焦精密製造裝備生産與驗證。

　　江蘇在具身智慧産業鏈上游的佈局已形成完整矩陣。更值得關注的是量産節奏的差異，部分環節已滿負荷運轉，而基礎零部件仍在等待商業閉環的最終驗證。

　　量産故事的另一個主角在無錫。仙工智慧（06106.HK）輪式人形機器人生産及測試總部項目落戶無錫梁溪科技城，佔地約20畝，計劃總投資11億元，年産各類機器人3萬台。梁溪科技城2026年8月開園，去化率達80%。

　　星塵智慧在梁溪科技城打造了全球製造與供應鏈中心，7月9日全面投産，總計産能達萬台級，從進場裝修到産線投用僅60天。公司T1人形機器人以8.99萬元定價首次公開亮相，目前全産品系列已斬獲零售、文旅、科研等領域數個千台級訂單。

　　程天科技位於無錫惠山區的智慧外骨骼基地日産能達200至300台，2026年産值預計突破5000萬元。一台外骨骼含約200個零部件，目前五成以上可在蘇錫常本地配套，全面達産後計劃提升至80%。産業鏈的跨區域協同格局已然清晰。

　　從展臺到場景，接住機器人“上崗第一站”

　　量産之後，機器人能否在真實場景中“活下去”？展館裏，數字華夏的展臺提供了另一種參照，沒有流水線上的擰螺絲演示，機器人在銀行引導臺前為“客戶”辦理業務，在養老區為“老人”測量心率。其RoboEase場景大腦平臺將不同品牌機器人的底層能力封裝成圖形化介面，用戶無需編程即可設計任務流程。

　　數字華夏在南京設立的分公司加強了其具身智慧演算法的實力，邊研發邊驗證，拓展了企業的發展邊界。這正是江蘇發展具身智慧的兩重優勢：高智力的人才密度以及豐富的應用場景。

　　傅利葉在展會現場搭建了“機器人管家的一天”，多臺GR-3人形機器人自主完成安防巡檢、物品取送、訪客接待等任務。公司副總裁翟彥祺説：“具身智慧正從單項技術突破轉向系統能力競爭。”傅利葉在江蘇的佈局印證了這一判斷：2026年5月作為聯合體成員中標“江蘇國際數據港具身智慧創新中心”項目；徐州睢寧縣中醫院的“智慧康復港”已落地運營。

　　人才是這場産業變革的深層支撐。埃夫特（688165.SH）和啟智展出的智慧機器人通用技術底座，無需重復造輪子即可完成機器人應用開發。啟智副總工程師王鑫説：“行業需要重建分工，頭部企業負責標準化演算法模型，集成商承接場景化開發。”這項獲工信部科技重大專項支持的項目，背後依託的是中國完備的工程師培養體系。

　　從高職院校實操人才到985高校演算法博士，江蘇具備完整的人才供給鏈條。採訪中多家企業表示，跨領域、跨地域的人才流動正加速形成。

　　展會期間，德國企業易格斯（igus）負責産品的陸工程師向記者提供了一個來自第三方的觀察視角。這家連續第三屆參展的企業，旗下RBTX平臺2026年上半年銷售同比增長160%，主要來自南美、東南亞等海外市場。“過去是外資把海外技術帶入中國，現在發生反轉，依託中國完善的産業鏈，把機器人硬體輸出到全球。”目前其上海公司由中國總部升級為亞太總部，“中國在機器人整機、機械臂領域的産業鏈實力處於全球領先水準。”他説。

　　這個判斷，在江蘇乃至上海、浙江、安徽的長三角區域內，從感測器、減速器、軸承到整機、場景應用的完整鏈條中得到了充分印證。

　　鹿明機器人全球首發具身智慧技能進化引擎NexCore，試圖將技能開發週期從數周壓縮到數天。企業在蘇州、南京設立公司，依託長三角産業集群，將具身智慧向産業一線滲透。創始人喻超説：“我們建立的是機器人本體、本體智慧、行業技能和産業場景之間的完整交付體系。”

　　從靈巧手的“長時趕考”到製造基地的“百日投産”，從核心零部件的技術迭代到跨區域的人才流動，2026WRC展館內外傳遞出一個清晰信號：具身智慧正在經歷從“概念驗證”到“規模量産”的關鍵躍遷，在這一進程中，江蘇憑藉深厚的製造業基底、完整的配套能力、密集的創新資源與豐富的應用場景，正成為産業閉環的核心承載地。（新華日報 記者 何玥頤）