近日，在杭瑞高速江西境內的鄱陽湖二橋，一台無人機化身“橋梁醫生”，從主塔附近的自動起降“機場”起飛，對橋梁主塔、斜拉索、橋梁下部結構、主航道燈等進行巡檢，為橋梁健康“把脈問診”。這是江西首次將無人機應用到橋梁的智慧管養中，無人機智慧巡檢新模式將進一步提升橋梁養護的智慧化水準。
無人機自主起飛為橋梁主塔“體檢”
無人機自主起飛為橋梁結構“體檢”
無人機智慧巡檢系統主要由飛行控制、數據管理、病害管理、AI輔助分析等模組組成，此次“體檢”任務主要通過在系統後臺為鄱陽湖二橋量身定制74條總長達166.4公里的飛行航線，並以1m/s~12m/s的不同時速“定時定點”執行巡檢任務，利用自身搭載的高性能相機和感測器，對橋梁的主梁、橋墩、索塔、航道燈等關鍵核心部位進行全面、細緻的圖像數據採集，作業覆蓋半徑可達10公里，並動態傳輸至江西省交通投資集團“數字大腦”的養護數智管理平臺，實現數據處理便捷化、巡檢結果可視化，有效降低傳統人工巡檢作業難度和技術人員操作無人機的複雜性，提升養護巡檢作業頻率和效率，為精準掌握橋梁運營狀況、科學制定養護計劃提供了堅實可靠的數據支撐。
鄱陽湖二橋橫跨鄱陽湖“東方百慕大”老爺廟水域，是目前國內跨內陸湖泊最長的橋梁，總長5589米，主跨為420米的雙塔五跨雙索半漂浮體系鋼混組合梁斜拉橋，橋梁結構複雜，區域全年八級以上大風天數達到100天，且鄰近長江江豚自然保護區，人工巡檢難度大。“無人機智慧巡檢很好地解決了人工巡查橋梁作業風險高、工作量大、存在盲點、精細化低等問題，無人機智慧巡檢只需在系統預先設置好飛行路線和飛行任務，無需直達現場就能快速掌握橋梁裂縫、麻面等病害類型、尺寸及發展趨勢，並通過高清相機、AI演算法、視覺定位、數字孿生等多種前沿技術，就能完成基於‘三維GIS+輕量化BIM’的橋梁無人值守巡檢。工作效率提高了2-3倍，綜合檢測費用降低50%以上。”江西省交通投資集團路網運營公司養護技術中心副主任俞鵬飛介紹。
鄱陽湖二橋養護無人機智慧巡查系統
此次橋梁無人機智慧巡檢系統的示範應用，旨在響應交通運輸部《關於推進公路數字化轉型加快智慧公路建設發展的意見》的相關要求，推進了公路養護裝備智慧化升級，加快了橋梁智慧化檢測技術裝備研發，能夠有效推動公路養護數字化轉型，進一步釋放新質生産力的活力。（文/圖 周濤）
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