近日，由中科院瀋陽自動化研究所自主研製的“雲雀”自主飛行機器人在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智慧化科考工作，實現了我國首次機器人化高海拔環境科考。
青藏高原海拔高、氧氣稀薄、氣候惡劣多變，科考活動難度大、危險系數高。在國家重點研發計劃項目支持下，中科院瀋陽自動化研究所、中科院青藏高原研究所等團隊，圍繞高海拔極端環境下的機器人移動與作業技術開展了聯合攻關。
“雲雀”飛行機器人突破技術瓶頸，實現了在空氣稀薄、強風乾擾等極端環境下的起降、定點/航跡飛行、動靜態障礙物避碰等自主功能，可在海拔6000米的高度飛行近30分鐘，是我國首款適應極高海拔環境的科考飛行機器人。
據了解，在海拔6000米的廓瓊崗日冰川區，“雲雀”完成了冰面溫度熱紅外影像監測、冰川三維地形勘測與建模等工作；在海拔4730米的納木錯湖，完成了深部水體樣品自動化採集和湖水溫度垂直剖面實時監測工作。（記者王笑梅）
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