“雲雀”助力我國首次機器人化高海拔科考
2020-09-15 09:05:32來源:遼寧日報編輯:王偉嘉責編:馮鈺穎

  近日,由中科院瀋陽自動化研究所自主研製的“雲雀”自主飛行機器人在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智慧化科考工作,實現了我國首次機器人化高海拔環境科考。

  青藏高原海拔高、氧氣稀薄、氣候惡劣多變,科考活動難度大、危險系數高。在國家重點研發計劃項目支持下,中科院瀋陽自動化研究所、中科院青藏高原研究所等團隊,圍繞高海拔極端環境下的機器人移動與作業技術開展了聯合攻關。

  “雲雀”飛行機器人突破技術瓶頸,實現了在空氣稀薄、強風乾擾等極端環境下的起降、定點/航跡飛行、動靜態障礙物避碰等自主功能,可在海拔6000米的高度飛行近30分鐘,是我國首款適應極高海拔環境的科考飛行機器人。

  據了解,在海拔6000米的廓瓊崗日冰川區,“雲雀”完成了冰面溫度熱紅外影像監測、冰川三維地形勘測與建模等工作;在海拔4730米的納木錯湖,完成了深部水體樣品自動化採集和湖水溫度垂直剖面實時監測工作。(記者王笑梅)

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