原標題：創造無人潛水器最大下潛深度10908米等多項世界紀錄“海鬥一號”跨入萬米科考應用新階段

“海鬥一號”拍攝到的海洋生物

工作人員布放“海鬥一號”

　　10月10日，記者從中國科學院瀋陽自動化研究所了解到，由該所主持研製的“海鬥一號”全海深自主遙控潛水器（以下簡稱為“海鬥一號”）在近日結束的我國馬裡亞納海溝深淵科學考察中取得世界級成果。“海鬥一號”的再次成功應用，填補了當前國際上全海深無人潛水器萬米科考應用空白，意味著我國全海深無人潛水器正式跨入萬米科考應用新階段。

　　“三合一”多模式操控靈活作業

　　“海鬥一號”作為一款自主遙控無人潛水器，具有獨特的“三合一”多模式操控和作業模式，同時具備多種類型潛水器的本領，既能大範圍自主巡航探測，又能實現實時定點精細觀測，還能夠通過所攜帶的機械手採集樣品。

　　中科院瀋陽自動化所研究員李碩介紹，在無纜自主（AUV）模式下，潛水器可以在海底自由穿梭，實現大範圍自主巡航觀測；在遙控（ROV）模式下，潛水器通過光纖微纜與母船連接，可在指定海底區域進行定點精細觀測和機械手作業，通過光纖微纜實現回傳海底高清影像；在自主遙控混合（ARV）模式下，潛水器通過光纖與母船連接，既可以大範圍自主巡航觀測，又可以進行定點精細觀測、採樣作業和實時影像回傳。可以説，“海鬥一號”在觀測與作業模式可以像“汽車換擋”一樣靈活切換，更好地滿足科研人員對於深淵科考的需求。

　　打破多項深淵科考世界紀錄

　　在本次應用中，“海鬥一號”在馬裡亞納海溝10800米以下深淵海區成功實現多次下潛及科考應用，再次刷新了我國無人潛水器最大下潛深度紀錄，取得了全海深無人潛水器連續、穩定、可靠科考應用的重大突破。

　　“海鬥一號”總師、現場負責人唐元貴研究員介紹，在無纜自主（AUV）模式下，“海鬥一號”打破了多項無人潛水器的世界紀錄，包括最大下潛深度達到了10908米、海底連續作業時間超過8小時、近海底航行距離超過了14公里，填補了我國全海深無人無纜潛水器AUV技術與裝備空白。在國際上首次對“挑戰者深淵”西部凹陷區進行了大範圍的全覆蓋聲學巡航探測，首次實現了無纜無人潛水器萬米坐底並連續拍攝高清視頻影像。

　　另外，在自主遙控混合（ARV）模式下，“海鬥一號”在萬米海底連續工作超過10小時，創造了我國潛水器萬米海底最長工作時間的紀錄，並實現了萬米海底定點實時高清精細觀測。

　　由“並跑”邁向“領跑”

　　“海鬥一號”是由中科院瀋陽自動化所牽頭聯合國內10余家科研單位共同攻關，研製的一款具有完全自主知識産權的萬米深潛裝備。立項以來，科研團隊集智攻關，突破了多項關鍵核心技術，並於2020年5月實現了馬裡亞納海溝的首次萬米成功下潛。

　　中科院瀋陽自動化所所長于海斌研究員表示，“海鬥一號”連續萬米深潛與科考應用的成功，是我國海洋科技領域的一個重要里程碑，標誌著我國無人潛水器技術與裝備進入了全海深探測與作業應用的新階段。我國在全海深無人潛水器領域正在邁向國際領先水準，實現由“並跑”向“領跑”的轉變。（瀋陽日報、沈報全媒體記者 岳雨）