新春的校園，沉浸在節日的喜慶中。由天津大學深度強化學習實驗室具身團隊Cereb-Y自主研發的具身基座模型Embodied-R1.5，搭載于多種型號的機器人上正式亮相。

　　深度強化學習實驗室被佈置成了“春節居家現場”：實驗臺上擺著小擺件，墻上貼著春聯，濃濃的年味裏，一群年輕人正圍在幾個機器人跟前忙活著。實驗室青年骨幹湯宏垚副研究員、馬億副教授、鄭岩副教授正在現場指導團隊調試系統、驗證任務效果。

　　他們對著機器人發出一條指令：“把客廳收拾一下，再給客人做杯奶茶。”話音剛落，機器人便開始行動起來。它先識別出地上“需要清理的垃圾”，隨後機械臂精準地抓起掃帚，沿著規劃好的路徑完成清掃；做奶茶時，機械臂輕輕捏起客人喜歡的紙杯，隨後啟動奶茶製作流程，依次完成加茶、加奶、攪拌等一系列精細操作，最後穩穩端到客人跟前，整個過程一氣呵成。

機器人清理垃圾

機器人製作奶茶

　　“這看著簡單，背後可費了大功夫。”湯宏垚説，傳統的機器人只能在固定環境裏按固定程式幹活，無法根據環境變化自主調整。為了讓機器人像人一樣靈活應對，團隊給它設計了一套“大腦+小腦”的分工架構。

　　“大腦做決策，小腦做控制，兩者配合好了，機器人才能在真實的居家環境裏自己琢磨著把活兒幹好。”馬億補充説，這段時間團隊就在攻關這個協同問題。搭載了新模型的機器人，能夠按照指令擦花瓶、給手機充電、為客人衝咖啡、打包禮物等，即使面對沒見過的場景，也能實現零樣本適應。讓機器人化身未來家庭管家的模樣，這也是目前具身智慧領域的前沿方向。

　　技術突破的同時，團隊也在思考如何讓成果走出實驗室。實驗室裏，不光有理工科的“程式員”，還有新媒體專業的視頻拍攝人員，這是實驗室的獨特之處——“文工交叉”。“酒香也怕巷子深。”實驗室骨幹鄭岩笑著説。為了讓科研成果被看見、被理解，團隊充分發揮了天津大學新媒體與傳播學院的學科優勢，邀請了新媒體學院張守信老師團隊協助，加班加點，將枯燥的代碼和演算法，通過場景化的視頻生動地呈現出來。在他們的最新演示視頻中，機器人整理淩亂的房間、遞上一杯溫熱的奶茶、打包好送給朋友的禮盒……在具身基座模型Embodied-R1.5的驅動下，這些忙前忙後的機器人，漸漸描繪出人類對未來家庭生活最溫柔的想像。

　　“這個春節的堅守，為的是把一年的演算法研究成果集成在機器人身上，呈現出達到國內外領先水準的智慧能力。”鄭岩副教授説。此外，值得一提的是，這支年輕團隊剛剛拿下一項重磅認可：深度強化學習實驗室此前憑藉《基於強化學習的智慧決策關鍵技術及應用》項目，榮獲2025年度中國圖像圖形學學會科技進步獎一等獎，實驗室負責人郝建業教授為該項目的第一完成人。該項目成果已成功應用於國産晶片設計軟體的研發，支撐國內企業實現關鍵工具的自主替代；在文娛領域，落地于大型商業遊戲，成為國內首個實現自動化測試的強化學習技術。

　　“我們希望能讓人工智能技術真正走進生活。”鄭岩説道。未來，團隊的研究成果將廣泛應用於物流倉儲、分揀運輸、自動駕駛等工業場景，也將在家居收納、公共區域衛生清掃等民生領域落地。從實驗室走向千家萬戶，這群年輕人正用自己的方式，讓人工智能長出煙火氣。（文/圖 梁紹楠）