探訪年産能萬台人形機器人工廠
“量産難在造得穩、造得一致”
本報記者 姜曉丹
走進位於廣東佛山南海區的東方元啟智慧機器人（廣東）有限公司機器人工廠，車間整潔明亮、智慧設備有序運行。這座由樂聚智慧（深圳）股份有限公司與廣東東方精工科技股份有限公司聯合打造的智慧製造工廠，是一個年産能萬台的人形機器人規模化生産基地。
人形機器人規模化生産，難點在哪兒？暨南大學人工智能教研室主任李德平介紹，人形機器人全身多關節相連，螺絲鬆緊等細微差別會被放大，導致機器人行走、抓取動作出現明顯偏差。此外，行業零部件統一標準缺失，感測器、倣生配件配套不完善，不同機型還要單獨調試運動、力度控制參數，使得規模化生産性能一致的産品難度很高。
眼前這座量産工廠，依靠整套智慧化産線設計，針對性化解量産難點。
在智慧物料管理區，高度自動化的物料系統讓人眼前一亮。工作人員只需通過身份驗證，對應物料櫃便自動開啟，所需零部件整齊擺放、精準取用。取用完成後，系統自動稱重、計數、核對。一顆螺絲、一個墊片的變化，都能被精準捕捉並實時更新。
物料出庫分揀後，AGV（自動導引車）化身“智慧搬運工”，將零部件精準送達各個工位。重載型AGV負責長距離跨區轉運軀幹、機架等重型部件；輕載型AGV在裝配區內運送螺絲、線纜、感測器等小件；帶升降平臺的頂升式AGV，可直接將物料托盤送到流水線指定高度，與産線無縫對接……不同AGV按規劃路徑自動避讓、有序通行，全程無需人工跟車，物料流轉高效有序。
繼續向前，便來到了人形機器人核心裝配區域。與傳統流水線不同，這裡採用模組化、同步化、柔性化生産模式，手腿部、軀幹、頭部等關鍵部件在不同工位同步裝配，工作人員與自動化設備緊密配合。結構件安裝、線路連接、感測器調試等數十道工序有條不紊推進，整條産線安靜平穩、持續運行。
讓人印象深刻的，還有産線的“百變能力”。在産線中間區域，不同型號、不同配置的人形機器人同步生産。“我們從設計之初就走柔性化路線，只需在系統切換生産指令，就能快速調整型號和配置，幾分鐘就完成切換。”樂聚智慧助理副總裁曹雨説，硬體層面僅更換末端執行器與特定關節模組，無需重構物理産線；軟體層面由系統自動載入對應裝配參數與適配程式，無縫銜接。
品質管控從零部件入場時便已啟動。針對輪臂、人形等不同品類機器人，質檢環節大部分通用，僅根據産品定位調整檢測側重點。曹雨舉例，輪臂機器人重點測輪式底盤，看輪子行駛、轉向穩不穩定；人形機器人則更關注步態平衡與雙臂配合，測試上下臺階、複雜路面能否平穩行走。
在生産線末端，每一台機器人都要接受“上崗體檢”——工作人員大力推動機身，機器人要穩穩站立；機器人還能180度轉腰、靈活關節屈伸，動作流暢自然；行走、轉向、定位，在高精度設備監控下逐項校驗。工作人員還會模擬真實場景，對機器人進行多維度測試，確保其能在實際環境中穩定工作，只有全部達標，才能順利通過考核。
“不在造得多、造得快，量産難在造得穩、造得一致。”東方元啟技術負責人介紹，這也是規模化生産的重要考驗之一，“在測試階段多下功夫，是為了不讓存在隱患的産品流向市場。”
曹雨表示，人形機器人已在工業生産、商業服務、教育科研等場景初步應用。未來，隨著技術不斷成熟、場景不斷豐富、需求不斷擴大，人形機器人將承擔更豐富的任務、扮演更重要的角色，而這一切的基礎，正是穩定可靠的量産能力。
暨南大學機器人智慧技術研究院院長柳寧認為，當前人形機器人仍處於産業初期，受限于感測器、倣生執行機構技術短板，加上成熟商用場景不多，市場大規模訂單尚未釋放，但長遠來看，隨著硬體技術迭代、各類落地場景持續拓展，市場需求持續擴容，大規模量産是行業發展必然趨勢。
揭秘人形機器人專用電工鋼
0.2毫米迸發的強勁力量
本報記者 王雲杉
電工鋼，電能與磁能高效轉換的核心材料，被譽為鋼鐵工業皇冠上的“明珠”。
在新能源汽車裏，它為長續航與強動力打下基礎；在大型變壓器中，它支撐電流的穩定輸送與高效轉換；在高端家電內部，它讓能耗更低、運行更穩……從家電到新能源，從特高壓到智慧電網，薄薄一片電工鋼，串聯起現代産業的動力脈絡。
在河北遷安首鋼智新EVI（供應商早期介入）實驗室，研發工程師張豹正俯身研究一片樣品——0.2毫米超薄人形機器人專用電工鋼。
張豹介紹，當前人形機器人加速進化，這款專為機器人量身打造的超薄鋼片，厚度僅相當於髮絲直徑，卻能讓小巧電機迸發強勁力量，精準適配人形機器人輕量化、高扭矩密度、高功率密度的嚴苛需求。“一台機器人身上往往搭載四五十個乃至更多的電機，每個電機都離不開電工鋼的支撐，助力機器人靈活行走、精準操作、穩定發力。”
相比新能源汽車電機，人形機器人電機體積更小巧、集成度更高，對材料部分性能的要求也更為極致。
例如，高扭矩意味著電機更“有勁”，支撐機器人邁步、舉物、完成複雜動作；低鐵損則對應低發熱、低耗電，讓機器人運動時無需複雜的散熱系統……“兩者之間存在性能矛盾，提升一方往往會制約另一方。”張豹説。
如何在方寸之間破解這一矛盾？首鋼研發團隊在實驗室開展了600多次配方試驗，歷經10余次工業驗證，耗時整整一年，終於在磁感、鐵損與扭矩之間找到最佳平衡點。相比市面常規産品，這款0.2毫米厚的專用鋼片鐵損降低了20%—30%，讓機器人電機更小、更強、更高效。
雖然人形機器人眼下仍處於起步階段，規模化應用尚需時日，但首鋼堅持提前卡位，為未來産業的蓬勃發展打下基礎。
“2015年，在家電用電工鋼賣得最火的時候，我們就意識到新能源汽車處於爆發前夜，毅然轉向新能源汽車用電工鋼的研發。”首鋼智新首席技術專家安冬洋告訴記者。如今，首鋼的電工鋼産品應用已實現全球新能源汽車銷量前十車企全覆蓋，國內市場佔有率達1/3。
“據估算，每1萬台人形機器人約用百噸電工鋼，未來人形機器人走進千家萬戶，這片‘薄鋼’將打開千億元級新市場。”安冬洋説。
從更大的視角看，首鋼在細分賽道的深耕，是我國電工鋼産業整體向上突破的縮影。
在供給側，“十四五”時期，我國全面掌握了先進的電工鋼生産技術及工藝，特別是新能源汽車電工鋼、特高壓輸配電工程電工鋼等高端産品，均達到或超越世界同行先進水準。中國鋼鐵工業協會數據顯示：2025年，我國電工鋼總産量約1963.3萬噸，同比增長9.6%，佔全國粗鋼總産量的2.04%。
在需求側，中鋼協科技環保部專家顧問陳卓分析，面向“十五五”，電工鋼的需求增長主要來自三個方面——
新能源汽車的持續放量。我國新能源汽車市場滲透率預計將持續上升，是無取向電工鋼需求最大的增量市場之一。
電力行業的投資拉動。“十五五”時期我國電網固定資産投資將達5萬億元以上，用於變壓器的高端取向電工鋼需求有望隨之增長。
新興領域的加速崛起。低空經濟中，無人機舵機、飛行汽車電驅動系統等場景，將推動超高性能電工鋼等材料的應用。機器人關節電機、掃地機器人等智慧終端大量使用小型化、智慧化的微特電機，將對電工鋼形成穩定需求。
嘗試為人形機器人穿新衣
不止外套，還在進化為“皮膚”
本報記者 黃曉慧
“咔噠、咔噠……”上海嘉定區江橋鎮的製衣車間裏，縫紉機聲依舊，但雷文手中的衣物卻變了——不再是厚重的工裝，而是一件銀白色的人形機器人外衣。這件衣服能隨著機械臂180度扭轉，又能在機器人意外跌倒時，像氣囊一樣護住昂貴的關節部件。“一條胳膊摔壞了，損失就不小。”雷文仔細檢查著人形機器人關節處無縫包覆的細節。
2004年，從老家湖北仙桃到上海闖蕩的雷文創辦了上海紫羲公司，裁製傳統工裝。幾年下來，他在紡織新材料及服裝加工企業聚集的江橋鎮紮下根來。隨著智慧製造的到來，雷文觀察到一個現象：一套進口工業機器人的防護服動輒上萬元，還要等幾個月才能拿到。他帶領團隊攻克面料耐高溫難題，自主研發的焊接、噴塗防護服售價僅為進口防護服的一半，拿到不少企業的訂單。
2023年，一名工程師拋出一個問題：能不能做一件高彈罩子？不像工業防護服那樣笨重，必須阻燃、透氣，能跟隨關節彎折不卡死，運動時不脫落，最好還能拆洗。為了啃下這個難題，雷文的製衣車間裏搬進了智慧排料裁剪、3D鐳射掃描器等設備，通過數字化建模模擬機器人各軸運動軌跡來優化版型。
“你看肩膀處。”雷文指著樣衣上的無縫拼接處説，“我們加了防滑硅膠條，實際測試中，機器人連做幾十個急停，衣服位移不到幾毫米。”一次次的技術積累，讓公司在機器人産業的急速發展中搶佔先機。2025年，公司人形機器人服裝出貨量1000套，成為宇樹科技、智元機器人等企業的供應商。“過去，我們要上門給機器人量體裁衣，現在企業都主動把機器人送來研發新樣式。”眼下，公司正聯合高校和面料企業，研發可集成溫度、壓力傳感陣列的織物表層，試圖讓人形機器人的外套具備碰撞檢測和體表溫感，一點點進化為“電子皮膚”。
在雷文忙著給機器人做柔性外衣時，松江區的一間研發工作室內，針織服裝設計師丁罕青正在為機器人手指編織針織套。丁罕青糰隊的主業一直是研發針織服裝，直到去年下半年，一傢具身智慧公司請他們用針織面料設計機器人的外觀。丁罕青回憶：“當時客戶需要服裝近乎皮膚一樣嚴絲合縫包裹每一個工業曲面，扭轉彎折不起皺，為每個感測器介面留孔，讓衣服變成可穿戴設備。”
丁罕青糰隊把早先為時裝開發的“3D針織算版”技術移植過來，將機械曲面逐一轉為針織版片，選用高彈紗線控制薄厚與回彈，使外衣像皮膚一樣附著在機體上，還可拆洗更換。目前，團隊接到的機器人“皮膚”訂單已與傳統針織開發業務持平，客戶涵蓋具身智慧、醫療康復及靈巧手企業。團隊正嘗試在針織結構中植入導電紗線，結合演算法探索壓力感知與接觸反饋功能。“還在測試階段，但方向很明確——未來的機器人要能‘感覺’被碰了一下。”丁罕青説。
