無人電動礦卡集群在礦區作業 王軼群 攝
無人電動礦卡行駛在華能伊敏露天礦區 王軼群 攝
近日,百台無人電動礦卡集群“華能睿馳”在內蒙古呼倫貝爾市的華能伊敏煤電公司伊敏露天礦投運,這是全球首個在5G—A網絡下實現“車—雲—網”規模化協同的露天礦。
該運輸系統攻克高寒環境下純電驅動、智慧換電等技術難題,礦卡可在零下40攝氏度環境下連續作業。
礦卡具備90噸載重能力,基於華為雲,可採集多源數據,實時生成地圖,作業點位分鐘級自動更新,提前規劃裝排土路線,精準停靠在不規則、動態變化的排土場,實現“一車停,全隊知;在哪停,提前知”。
在鐳射雷達、毫米波雷達、攝像頭與人工智能演算法的幫助下,礦卡可在40米能見度的雪地、沙塵、夜間等低照度環境下穩定感知,自動繞行障礙物。
100台車的遠程控制和高清視頻回傳,對網絡上行容量要求極高,通過部署5G—A網絡,單個基站可覆蓋500至600米,滿足每秒500兆比特的穩定上傳和20毫秒的低延時。
依託排土場光伏綠電驅動,運輸環節實現零碳排放,百台電動礦卡每年可替代柴油超1.5萬噸,減排二氧化碳4.8萬噸。該運輸系統由中國華能聯合徐工、華為等企業和高校共同打造。(記者 張棖)
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