8月19日，2026年世界機器人大會在北京亦莊北人亦創國際會展中心開幕。本屆大會以“人機共生，産需共融”為主題，吸引300余家參展企業、超2000件展品集中亮相。來自合肥的江淮實驗室攜自主研發的高性能輪式雙臂深框抓取工業具身機器人等創新成果亮相，成為現場關注焦點。
該款機器人已在合力叉車生産車間上崗，承擔深框無序抓取、自動化上下料等核心工序，為製造業柔性自動化提供工程化解決方案。
“深框無序抓取是工業自動化公認的技術‘硬骨頭’。”江淮實驗室相關負責人介紹，在工程機械、汽車零部件車間，零件常雜亂堆放在深料框內，互相堆疊遮擋，傳統自動化設備很難適配，大量上下料崗位至今仍依賴人工。
江淮實驗室正是瞄準這一長期困擾行業的痛點，從産線實際需求出發，研發了這款工業具身機器人。
談及研發難點，該負責人坦言：“深框內部空間有限，天然存在視覺盲區，加上油污、反光等干擾，演算法要在複雜環境下快速識別工件位姿。同時，機器人作業時既要規避料框、工件和雙臂碰撞，還要解決底盤移動帶來的坐標偏移問題。”
“我們的思路是以真實作業場景倒推技術研發，從産線實際需求出發打磨整機系統。”該負責人表示，機器人搭載高性能3D深度相機，結合全局視覺融合識別演算法，一次掃描就能準確看清工件的位置和角度；系統會提前規劃好最優抓取路徑，並在作業中自動避開障礙，雙臂協調配合，效率比傳統方式提升一倍。
在硬體層面，該負責人進一步説明：“整機實現了移動底盤、機械臂、視覺系統全維度坐標系統一，從源頭減少多部件配合時産生的坐標係錯位誤差；同時搭建‘視覺+力控’雙重末端糾偏閉環系統，抓取精度能控制在1毫米以內。”
除深框抓取工業具身機器人外，江淮實驗室此次還同步展出智影微型無人直升機、啟江靈巧觸控手、無源雙髖外骨骼機器人等創新成果，覆蓋工業製造、應急救援、民生服務等多個領域。（文 宋士嵐）
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