深水港碼頭：作業繁忙全靠“智慧大腦”

　　原標題：自動化碼頭現場探秘：作業繁忙卻不見一人 全靠“智慧大腦”

　　駛上東海大橋，驅車約15分鐘後遠眺，一排排紅白相間的大型港機裝備，在碼頭和堆場上格外醒目。繼續向東南前行，洋山一期至三期碼頭忙碌的生産場景鋪展在眼前。綿延5.6公里的岸線，曾見證海島漁村變身超級工程，今天再次為全世界規模最大、技術最先進的全自動化集裝箱碼頭喝彩。  

圖説：駕駛人員可以坐在舒適的辦公室內遠程操控。新民晚報記者 陳正寶攝

　　遠程操控：女性駕馭大機械

　　洋山四期採用“橋吊（遠程操控雙小車集裝箱橋吊）+AGV（自動導引車）+軌道吊（自動操控軌道式龍門起重機）”的生産方案。首批10台橋吊、40台軌道吊和50台AGV投入試生産。根據規劃，最終將配置26台橋吊、120台軌道吊和130台AGV。

圖説：碼頭水準運輸實現無人操作。 新民晚報記者 陳夢澤攝

　　從碼頭裝卸、水準運輸、堆場裝卸到生産管控系統，都換上了自動化設備。駕駛人員可以坐在舒適的辦公室內遠程操控，勞動強度明顯降低，女性也能成為大型機械的駕馭者。

　　有了先進的AGV，碼頭水準運輸實現無人操作；有了自動化碼頭智慧生産管理控制系統（簡稱TOS），船舶和堆場計劃、配載計劃、生産作業計劃等原本必須由專業人員手工完成的任務，系統都能自動生成。

　　這些變化，不僅節約人力成本，還降低了人為因素對生産安全的影響，碼頭作業從傳統勞動密集型向自動化、智慧化轉變。 

圖説：洋山四期的橋吊、AGV和軌道吊均為中國製造。 新民晚報記者 陳夢澤攝（下同）

　　中國製造：換電交給機器人

　　洋山四期的裝卸設備購自上海振華重工，橋吊、AGV和軌道吊均為中國製造，自動化技術全球領先。

　　AGV在橋吊和堆場間轉運集裝箱，新增了無人駕駛、自動導航、路徑優化、主動避障、自我故障診斷、自我電量監控等功能。借助無線通訊、自動調度、精密定位系統和地面敷設的6萬多個磁釘引導，AGV能在繁忙碼頭穿梭自如，準確到達指定位置。鋰電池充滿後，可持續運行8小時；電力不足時求助換電機器人，為一台AGV換一次電池，只需6分鐘。

　　橋吊是生産裝卸主力軍。在中轉平臺安裝機械臂和傳送裝置後，可以全自動拆裝集裝箱鎖鈕。主小車和門架小車作業，也都能穩定地自動運行。

　　軌道吊主要用於堆場作業。洋山四期採用自動堆箱技術，裝在小車上的鐳射攝像頭實時掃描，幫助軌道吊精準平穩地自動抓放集裝箱。 

圖説：洋山四期首次實現橋吊“邊裝邊卸”作業。

　　自主研發：“聰明腦”配“綠色心”

　　自動化碼頭有序高效運作，不僅要有先進設備，還需與智慧軟體配合。上港集團自主研發的TOS系統，猶如洋山四期的“聰明大腦”，首次實現橋吊“邊裝邊卸”作業。系統覆蓋碼頭全部業務環節，銜接業務受理、集卡預約、數據分析、統一調度等信息平臺；提供智慧的生産計劃模組、實時作業調度系統及自動監控調整的過程式控制制系統；創新研發了指令調度架構平臺，通過設備調度模組與協同過程式控制制系統，高效組織現場生産。

　　除了“智慧大腦”，科技還賦予洋山四期“綠色心臟”：橋吊、AGV和軌道吊均由電力驅動，完全不排放尾氣，噪音也顯著減少；裝卸行程優化及能量反饋技術，進一步降低了碼頭能耗；再加上第二代港口船舶岸基供電、節能新光源、水網系統遠程度數流量計、辦公建築區域電能監控系統、太陽能輔助供熱等技術，使洋山四期的能源利用效率再上新臺階。