【項目簡介】國防工程自主巡查機器人

　　國防自主巡查機器人系統能夠對國防工程內部環境及設施設備進行自主巡檢巡查，具備預定線路自主巡檢、巡查數據實時回傳、主要設備運行狀態自動監測、管路泄漏和電纜過熱現場診斷、重要參數自動識別讀取等功能；同時，系統還可代替警衛人員在國防工程外部巡邏警戒以及在哨所、口部站崗值守，具備重要區域自主巡查、可疑目標自動識別跟蹤、執勤口令智慧復核、應急情況鐳射拒止等功能。

　　系統主要核心技術和創新點包括：

　　(1) 開展了動態環境下三維地圖構建、自主精確導航和視覺定位、未知環境下路徑規劃等基礎理論和關鍵技術研究，建立了一套相對完善的智慧機器人自主導航理論和方法。

　　(2) 提出了具有自主知識産權的巡查機器人可見光圖像快速採集，運動目標自動分割、分類、跟蹤、異常行為分析等實時處理方法，解決了移動平臺在線、快速、準確視頻分析的關鍵技術難題。

　　(3) 突破了大區域無線通信與數據傳輸加密、多感測器融合環境智慧感知、複雜設備運行狀態監測、多類型表計自動識別讀取、異常聲源主動識別定位、低速低載電機結構設計等多項工程技術難題，研製了智慧化、工程化程度高，實用性強的巡查機器人。

　　國防工程巡查機器人按照模組化、通用化、標準化的研製思路，通過近兩年的技術攻關，歷經數十種樣機試製和近百次現場實驗，以及系統的一體化改進設計，現已突破了數十項關鍵技術。國防工程巡查機器人系統于2017年在“火箭軍武器裝備和作戰陣地管理創新研討會”上進行了展示，並在火箭軍多個旅團得到推廣應用，系統有效提高了國防工程的智慧化、信息化管理水準，具有顯著的軍事價值和經濟效益。（來源： 陝西省科學技術協會）