【項目簡介】倣生機械海豚

2018-08-17 14:30:43|來源:中央廣電總臺國際在線|編輯:李妍|責編:趙瀅溪

  國內外學者對魚類運動機理的研究,不僅對理解生物的適應和進化有重要意義, 而且在工程上使如何實現高效推進、高機動性和穩定性、剪切流動控制、低噪聲等 系列問題得到有益的啟示。

  倣生機器海豚和其他普通機器魚相比整體成本價格較低,能源利用更為高效,可以完成海豚具有的特性的動作。機器海豚具有比機器魚更優的運動性能和智慧,新的機器人技術正越來越多地應用於玩具製造業及科普教育,具有更高的科技含量和 展示度,在水族館、科技館的科普和娛樂中有著良好的市場前景。通過外觀設計和包裝,可製成寵物海豚上市;如將機器海豚實驗系統引入科技館,通過集成人機交互(如語音、視覺及表情),讓機器海豚成為一種集多種高科技于一身的展品;還可以用於實驗室研究倣生學、控制理論、人工智能、力學、信息處理等的教學、實驗平臺。

  倣生機器海豚作為一種新型的水下推進器,具有如下特點:

  (1)能源利用率高,初步試驗表明,倣生機器海豚的推進效率比常規推進器的效率可提高 30~100%。從長遠看,倣魚鰭的水下推進器可以大大節省能量,提高能源 的利用率,從而延長水下作業時間。

  (2)使流體性能更加完善,魚類尾鰭擺動産生的尾流具有推進作用,可使其具有更加理想的流體力學性能。

  (3)提高水下運動裝置的機動性能,倣生機器海豚具有更好的啟動、加速和轉向性能。(來源: 陜西省科學技術協會)

 

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