【項目介紹】鉸接式雙向駕駛混凝土濕噴車

　　鉸接式雙向駕駛混凝土濕噴車是一種用於窄型隧道的混凝土噴射車輛，它的研製為我國窄型隧道提供一種安全高效、投資少見效快的混凝土噴射設備，對提升隧道機械化施工水準，優化生産結構，實現隧道建設的可持續發展具有重要意義。

　　項目根據我國隧道建設的現狀及需求，吸收國外混凝土濕噴車的優點，採用先進的設計方法和手段，通過對整車總體結構、柴油機和靜液壓驅動系統以及DA泵與DA馬達的匹配、安全保護制動系統、整車多體動力學倣真分析及結構強度、四輪驅動鉸接轉向技術、混凝土噴射系統以及人機工程學駕駛室等進行研究，創新開發的一種用於窄型隧道的混凝土濕噴車輛。該車輛不僅能用於隧道的混凝土噴射，也能進行隧道內小型貨物的運輸，同時通過更換工作裝置，可在其它領域的窄型巷道中工作，實現一機多用。目前，本項目授權實用新型專利3項，1項發明專利正在辦理證書之中，1項發明專利正在審核中。

　　本項目的核心技術主要有：

　　1、液壓泵DA+馬達DA聯合控制方法研究；

　　2、機械與液壓聯合製動裝置的研究；

　　3、雙向駕駛操縱控制策略研究；

　　4、混凝土噴射系統的研究。

　　本項目的主要創新點有：

　　1、研究開發了適用於鉸接式雙向駕駛車輛的全液壓轉向系統，實現了雙向駕駛狀態下真正意義上的閉鎖功能；

　　2、首次研製了用於靜液壓傳動車輛的雙回路液壓制動閥；

　　3、首次實現了靜液壓閉式行走系統反饋制動與全液壓制動的有機結合；

　　4、研究開發了可實現六個動作的噴射機械手，在作業過程中機械手可鎖定在任意位置，同時實現了機械手的遙控操作。

　　目前，該項目在結構上已採用Solidworks建立了整車三維模型並進行了應力分析，在技術上已攻克了液壓泵DA+馬達DA聯合控制方法研究、混凝土噴射系統等技術難點。該項目研製成功後，不僅能夠彌補進口同類設備在窄型隧道使用過程中存在的行走效率較低、存在一定的安全隱患等問題，同時産品的國産化研究製造可降低企業在整車和配件的採購成本的同時，也提高了工作效率。它的推廣應用，將進一步提高我國隧道機械化施工水準。（來源：陜西省科學技術協會）