【項目介紹】玲瓏飛控

2018-08-30 15:51:29|來源:中央廣電總臺國際在線|編輯:李妍|責編:趙瀅溪

  本項目的主要核心技術包括:

  1)飛控演算法採用自適應控制技術與高精度導航演算法相結合,實現多種機體類型和載重條件下的多旋翼穩定飛行和精準導航,已在多種平臺上得到成功應用。

  2)飛控軟體設計模組化,方便功能裁剪和添加;介面全面配置靈活,支持PC和移動端應用軟體;軟體架構合理分層確保系統性能優異,能夠快速響應控制指令,靈活而機動。

  本項目的創新點包括:

  1)懸停精度(GPS模式):

  水準方向 ±0.1m

  垂直方向(氣壓計+超聲)±0.1m

  垂直方向(僅氣壓計)±0.5m

  2)抗風能力:<10m/s

  3)最大傾斜角度:35度

  4)最大升降速度:±6m/s

  5)最大水準移動速度:15m/s(來源:陜西省科學技術協會)

 

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