近日，第十三屆中國智慧車未來挑戰賽在江蘇常熟舉行。在這項我國無人駕駛技術的頂級賽事中，無人車從簡單封閉道路，逐步走進真實、複雜的道路交通環境，這項賽事也成為我國無人駕駛産業的有力支撐。

　　打通“最後一公里”

　　晨光熹微，常熟人工智能科技産業園的雲深路上，“中國智慧車”五個金色大字熠熠生輝，一輛輛戴著各式“帽子”的汽車陸續出發。一路上，突然竄出的機器狗、穿越馬路的“行人”、小區裏的快遞車……一系列模擬真實環境的交通場景，測試著智慧車應對突發情況的能力。

　　這是2023中國智慧車未來挑戰賽的比賽場景。據中國自動化學會監事長、中國科學院自動化研究所研究員、大賽總裁判長王飛躍介紹，本屆大賽設置真實交通環境挑戰賽、複雜交通環境通信與感知演算法挑戰賽兩部分。其中真實交通環境挑戰賽共有來自高校、企業、科研院所的20支車隊報名參賽，包括不少新的智慧車研發團隊、與汽車製造廠商合作的團隊和企業車隊。

　　在中國工程院院士、中國自動化學會理事長、西安交通大學教授、大賽組委會主席鄭南寧看來，當前我國汽車自動駕駛已經進入到規模化商業應用階段，但要實現車輛完全自主的自動駕駛，系統仍存在著對周邊環境的週密感知不足、突發情況的應對不及時等問題。自動駕駛與人們日常生活間的“最後一公里”仍未完全打通。

　　“今年的智慧車大賽力求解決自動駕駛的‘最後一公里’。”西安交通大學人工智能學院助理教授陳仕韜説，比賽要求不是沿著固定道路把乘客送到固定地點，而是要把乘客送到小區的樓門口、地下車庫的電梯口等任意指定地點。“這是本屆大賽對參賽車隊的最大考驗，也是無人車早日安全上路必須克服的困難。”

　　此外，本屆大賽還重點考察無人車在地下停車場複雜環境自主行駛的難題，以及在光照環境複雜、視野受限、交通參與者無序性較高的環境中，無人車應對道路封閉、施工引導等複雜交通狀況的能力。

　　複雜交通環境通信與感知的離線演算法挑戰賽則是本屆大賽的新增內容。中國自動化學會網聯智慧專業委員會主任、北京大學博雅特聘教授程翔認為，無人駕駛現在還有實現“最後一公里”的長尾效應，智慧網聯自動駕駛具有場景複雜、難以進行大規模系統測試的困難，有必要利用倣真平臺靈活開展多種場景條件下的網聯智慧方案研究與測試。

　　針對智慧網聯自動駕駛場景愈發複雜的問題，離線演算法挑戰賽突破傳統簡單場景的局限，設置十字路口、山區公路複雜場景以及晴天、雨天、雪天多種氣候條件，以極低的成本與極高的靈活性實現各種複雜自動駕駛場景的倣真，為全場景、全天候無人駕駛技術的落地提供有力的支持，助力智慧網聯所需的“聰明的車”“智慧的路”和“強大的雲”融合實現，促進車路協同與無人駕駛的發展，推動無人駕駛與信息通信産業的深度交叉融合及網聯智慧交通的落地應用，推動車路協同無人駕駛技術和自動駕駛産業的發展。

　　前沿技術加速“上車”

　　“我們是高校的參賽車隊，解決的是更複雜、更前沿的一些科學問題，幫助産業化的公司解決可能面臨的技術難點。”陳仕韜所負責的先鋒號智慧車拿下了本屆大賽的一等獎。據他介紹，今年大賽還特別考察多種交通參與者，因為在未來交通環境中可能不只有行人、自行車、機動車，還包括其他類型的機器人。

　　面向複雜多樣化的未來交通環境，本屆大賽在比賽區域內引入了小型物流機器人、自動清掃機器人、機器狗等自動化機器人，檢驗無人車在這些人機混合共存的新型交通環境中自主感知和智慧決策的能力，推動“人、機混合”“機、機混合”等複雜道路交通條件下無人駕駛技術的研發。

　　據國家自然科學基金委員會信息科學部常務副主任劉克介紹，國家自然科學基金委員會在2008年設立了“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃，為建立該重大研究計劃研究成果的集成創新與驗證平臺，2009年基金委與中國自動化學會一起創辦了中國智慧車未來挑戰賽。旨在通過真實環境中的比賽，來交流和驗證我國視聽覺認知信息處理及無人駕駛的研究進展和最新成果，推動人工智能基礎研究與物理可實現系統的有機結合，産出滿足國家重大需求並具有原創性的科技成果。

　　“十多年來，中國智慧車未來挑戰賽的成功舉辦，促進了我國無人車從簡單封閉道路，逐步走進真實、複雜的道路交通環境，推動了我國無人駕駛技術的大跨步發展，對我國無人車産業形成了有力支撐。”劉克説。

　　中國自動化學會平行智慧專業委員會副主任、智慧礦山專業委員會副秘書長，中國科學院自動化研究所研究員、中科慧拓CEO陳龍是參加過最早三屆比賽的元老，也是2010年比賽綜合測試路段的冠軍，通過將比賽的技術成果轉化再應用，如今全世界40多個礦山共裝配了500多臺陳龍參與開發設計的100噸級礦山新能源自動駕駛重型卡車。一個成編組運行的礦山自動駕駛重型卡車，可以將單礦的運營效率提升10%以上，同時消除駕駛員的安全事故風險，並實現減少碳排放的目標。

　　實現“從0到1”突破

　　“本屆大賽將進一步提升我國在智慧車技術和産業上的原始創新能力和國際影響力。”劉克説。

　　作為我國創辦最早、持續時間最久、技術水準最高的無人駕駛賽事，十餘年來中國智慧車未來挑戰賽培養和輸送了大量智慧車領域專家和人才，實現中國無人車領域多項“從0到1”的突破，引領和推動了我國無人駕駛技術跨越式發展。

　　“從某種意義上説，中國智慧車未來挑戰賽是我國自動駕駛技術發展和人才培養的‘黃埔軍校’。”鄭南寧院士説，如今許多成功的自動駕駛領域的創業公司，其創業者或技術人員都經歷過這項賽事。十餘年來中國智慧車未來挑戰賽見證了我國自動駕駛技術的發展，也見證了人工智能在這種重大項目中關鍵技術的突破。

　　“中國智慧車的發展前景是值得期待的。在未來社會中，無人駕駛汽車一定能成為人類最好、最聰明的出行伴侶。”鄭南寧院士表示，實現完全自主的自動駕駛是一個艱難而又令人興奮的挑戰，要攻克許多關鍵核心的技術，科學研究只有與應用很好地結合，才能産生強大的生命力，才能真正體現科學研究的價值。

　　劉克也表示，希望中國智慧車未來挑戰賽繼續秉承和踐行“以賽促研究、以賽促交流、以賽促合作、以賽促應用”的初衷，持續推動“基礎理論研究、核心技術攻關、應用系統開發、人才隊伍建設、科研成果轉化”五位一體發展，推動“産學研用”協同創新；希望以大賽為契機和平臺，聚焦無人駕駛智慧車基礎理論、方法技術和開源應用，堅持目標導向和自由探索“兩條腿走路”，既“坐而論道”，又“勇於實踐”，瞄準應用場景中的關鍵問題，加快技術創新與應用突破；希望這項賽事能夠進一步匯聚國內外人工智能和智慧車領域的頂尖學者和研究團隊，通過比賽和論壇融合、科研與産業對接，加速智慧車産業集群發展，為我國乃至世界的人工智能科技創新和經濟發展貢獻中國智慧。（吳蔚）