當下，城區NOA（領航輔助駕駛）已經成為行業競逐主戰場，多家頭部車企和智駕科技公司都已推出城區NOA高階智駕，但要做到實現全程絲滑無接管，仍是不小的挑戰。

　　近日，地平線官方發佈一條SuperDrive高階智駕體驗視頻，這次體驗由大眾汽車集團（中國）CEO貝瑞德與地平線創始人兼CEO余凱共同參與。在體驗過程中，SuperDrive面對北京晚高峰，以及不期而遇的暴雨，表現如老司機一般，實現全程零接管。貝瑞德稱，“看SuperDrive系統輕鬆搞定一切路況，真讓人驚嘆不已”。由此看來，在推動好用智駕系統量産落地的路上，地平線又走在了行業前端。

      SuperDrive實測雨天鬧市區

　　隨著城區NOA規模化量産，智慧駕駛進入城市通勤、點到點出行等高頻場景，已被用戶逐漸認可和重視，但當前城區NOA的真實體驗距離用戶心中的“可用、好用”標準尚有一定差距。高接管率、複雜多變的城區交通環境，都是橫亙在“可用”與“愛用”之間的鴻溝。

　　今年4月，地平線推出了SuperDrive全場景智慧駕駛解決方案，面向智駕系統2.0打造“優雅不慫，日常好用，真正可信賴的智慧代駕”，推動高階城區智駕從可用走向好用、用戶愛用。

　　這次SuperDrive體驗特意定在北京鬧市區週五下午的晚高峰時段，而且所選區域周邊居住人口密集，擁有多條高速路等重要交通幹道，老司機面對這種極其複雜的城市路況都需謹慎操作，這也從側面説明地平線對SuperDrive産品性能有充分信心。此外，體驗日恰逢北京大雨，也給SuperDrive體驗增加了難度。但在50分鐘的體驗裏，SuperDrive不僅輕鬆通過了城區內常見的擁堵路口轉彎/直行、擁堵匝道匯流、行人及兩輪車禮讓等高頻場景，在面對複雜施工改道路口的無保護左轉、複雜環島通行、豁口車輛以及兩輪車窄道加塞等極端場景時仍能夠從容應對，一些駕駛行為已經達到行業第一梯隊的水準。

　　在施工路口，SuperDrive精準執行無保護左轉，駛入目標車道，並成功避讓後方來車，絲滑變道駛離，展示了強大的感知和無圖推理能力。在擁堵匝道，SuperDrive及時減速匯流，全程和前車保持安全距離，精準捕捉變道時機果斷操作，展現了智駕系統的思考應對能力。同時，SuperDrive對行人、自行車等弱勢交通參與者能夠精準識別並禮讓，對突發加塞車輛也能及時反應，精準控速。面對豁口車輛突然加塞，SuperDrive能及時小幅度減速靈活繞開加塞車輛車頭，兼顧安全的同時保障通行效率和行駛舒適性。

　　不規則環島是行業公認的難題，車流量大的時候很多人類都會找錯出口， SuperDrive在進入環島後仍能保持一定車速，對右側駛入口來車及時減速避讓，在選擇駛出的岔路口時非常果斷，駛出時遇到了逆行的自行車在未減速的情況下做到了準確繞行。

　　加速高階智駕量産落地

　　什麼是好用的智駕系統？在余凱看來：“最好的智慧駕駛體驗實際上會讓你覺得非常無聊，因為它絲滑無感。”城區NOA實現擬人化體驗，真正的挑戰並非是檢測物體是什麼，而是預測物體意圖並根據姿態做出正確判斷，這需要通過先進的演算法來實現。

　　SuperDrive展現出的優越擬人化體驗，背後是地平線領先的軟法技術支撐。一個是動態、靜態、Occupancy三網合一的端到端感知架構，可以更精準地還原客觀物理世界，在此架構下遮擋準召率提升70%，動態代碼行數降低90%，網絡負載降低50%，有效解決當前行業感知架構時延高、規則多、負載重的問題。一個是數據驅動的互動式博弈演算法，讓智駕系統更加“擬人化”，像老司機一樣靈活處理複雜的交通路況，在擁堵場景下變道成功率提升50%，路口通過率提升67%。

　　城區NOA的落地不僅對演算法有著極高的要求，也需要更領先的計算方案支撐。地平線提出的“智慧計算的新摩爾定律”，為智慧計算方案設計與性能提升鋪設了一條明確的道路。在“智慧計算的新摩爾定律”的指導下，地平線自主研發創新性的計算架構BPU，遵循軟硬結合的技術路徑，聚焦最新的神經網絡架構與高等級自動駕駛應用場景，利用深度學習加速計算創新技術，持續優化計算密度和能量效率。據了解，新一代智慧駕駛加速引擎BPU納什將全面搭載至征程6系列，能夠原生支持大參數Transformer和交互博弈，為自動駕駛端到端和交互博弈提供智慧計算最優解。

　　高階智駕競爭的勝負手，在於軟硬結合系統的大規模量産能力。軟硬體緊密協作，不僅能夠提升計算效率和降低能耗，也確保了系統和硬體的共同進步，提升整體系統性能。SuperDrive和征程6P的結合，是在頂尖軟體演算法和計算方案的基礎上打造高階智駕系統，以擬人化系統實現全場景無差別的高階智駕，讓好用的城區NOA方案加速規模化量産落地。

　　同時，面向車企與産業鏈夥伴SuperDrive打造了高階智駕樣板間，提供靈活開放的全棧技術協作模式，支持提高研發與交付效率，加速實現大規模量産。據了解，SuperDrive將於2024年第四季度推出標準版量産方案，並將於2025年第三季度實現首款量産合作車型交付。（文：楊曉紅 圖：地平線）