當下,城區NOA(領航輔助駕駛)已經成為行業競逐主戰場,多家頭部車企和智駕科技公司都已推出城區NOA高階智駕,但要做到實現全程絲滑無接管,仍是不小的挑戰。
近日,地平線官方發佈一條SuperDrive高階智駕體驗視頻,這次體驗由大眾汽車集團(中國)CEO貝瑞德與地平線創始人兼CEO余凱共同參與。在體驗過程中,SuperDrive面對北京晚高峰,以及不期而遇的暴雨,表現如老司機一般,實現全程零接管。貝瑞德稱,“看SuperDrive系統輕鬆搞定一切路況,真讓人驚嘆不已”。由此看來,在推動好用智駕系統量産落地的路上,地平線又走在了行業前端。
SuperDrive實測雨天鬧市區
隨著城區NOA規模化量産,智慧駕駛進入城市通勤、點到點出行等高頻場景,已被用戶逐漸認可和重視,但當前城區NOA的真實體驗距離用戶心中的“可用、好用”標準尚有一定差距。高接管率、複雜多變的城區交通環境,都是橫亙在“可用”與“愛用”之間的鴻溝。
今年4月,地平線推出了SuperDrive全場景智慧駕駛解決方案,面向智駕系統2.0打造“優雅不慫,日常好用,真正可信賴的智慧代駕”,推動高階城區智駕從可用走向好用、用戶愛用。
這次SuperDrive體驗特意定在北京鬧市區週五下午的晚高峰時段,而且所選區域周邊居住人口密集,擁有多條高速路等重要交通幹道,老司機面對這種極其複雜的城市路況都需謹慎操作,這也從側面説明地平線對SuperDrive産品性能有充分信心。此外,體驗日恰逢北京大雨,也給SuperDrive體驗增加了難度。但在50分鐘的體驗裏,SuperDrive不僅輕鬆通過了城區內常見的擁堵路口轉彎/直行、擁堵匝道匯流、行人及兩輪車禮讓等高頻場景,在面對複雜施工改道路口的無保護左轉、複雜環島通行、豁口車輛以及兩輪車窄道加塞等極端場景時仍能夠從容應對,一些駕駛行為已經達到行業第一梯隊的水準。
在施工路口,SuperDrive精準執行無保護左轉,駛入目標車道,並成功避讓後方來車,絲滑變道駛離,展示了強大的感知和無圖推理能力。在擁堵匝道,SuperDrive及時減速匯流,全程和前車保持安全距離,精準捕捉變道時機果斷操作,展現了智駕系統的思考應對能力。同時,SuperDrive對行人、自行車等弱勢交通參與者能夠精準識別並禮讓,對突發加塞車輛也能及時反應,精準控速。面對豁口車輛突然加塞,SuperDrive能及時小幅度減速靈活繞開加塞車輛車頭,兼顧安全的同時保障通行效率和行駛舒適性。
不規則環島是行業公認的難題,車流量大的時候很多人類都會找錯出口, SuperDrive在進入環島後仍能保持一定車速,對右側駛入口來車及時減速避讓,在選擇駛出的岔路口時非常果斷,駛出時遇到了逆行的自行車在未減速的情況下做到了準確繞行。
加速高階智駕量産落地
什麼是好用的智駕系統?在余凱看來:“最好的智慧駕駛體驗實際上會讓你覺得非常無聊,因為它絲滑無感。”城區NOA實現擬人化體驗,真正的挑戰並非是檢測物體是什麼,而是預測物體意圖並根據姿態做出正確判斷,這需要通過先進的演算法來實現。
SuperDrive展現出的優越擬人化體驗,背後是地平線領先的軟法技術支撐。一個是動態、靜態、Occupancy三網合一的端到端感知架構,可以更精準地還原客觀物理世界,在此架構下遮擋準召率提升70%,動態代碼行數降低90%,網絡負載降低50%,有效解決當前行業感知架構時延高、規則多、負載重的問題。一個是數據驅動的互動式博弈演算法,讓智駕系統更加“擬人化”,像老司機一樣靈活處理複雜的交通路況,在擁堵場景下變道成功率提升50%,路口通過率提升67%。
城區NOA的落地不僅對演算法有著極高的要求,也需要更領先的計算方案支撐。地平線提出的“智慧計算的新摩爾定律”,為智慧計算方案設計與性能提升鋪設了一條明確的道路。在“智慧計算的新摩爾定律”的指導下,地平線自主研發創新性的計算架構BPU,遵循軟硬結合的技術路徑,聚焦最新的神經網絡架構與高等級自動駕駛應用場景,利用深度學習加速計算創新技術,持續優化計算密度和能量效率。據了解,新一代智慧駕駛加速引擎BPU納什將全面搭載至征程6系列,能夠原生支持大參數Transformer和交互博弈,為自動駕駛端到端和交互博弈提供智慧計算最優解。
高階智駕競爭的勝負手,在於軟硬結合系統的大規模量産能力。軟硬體緊密協作,不僅能夠提升計算效率和降低能耗,也確保了系統和硬體的共同進步,提升整體系統性能。SuperDrive和征程6P的結合,是在頂尖軟體演算法和計算方案的基礎上打造高階智駕系統,以擬人化系統實現全場景無差別的高階智駕,讓好用的城區NOA方案加速規模化量産落地。
同時,面向車企與産業鏈夥伴SuperDrive打造了高階智駕樣板間,提供靈活開放的全棧技術協作模式,支持提高研發與交付效率,加速實現大規模量産。據了解,SuperDrive將於2024年第四季度推出標準版量産方案,並將於2025年第三季度實現首款量産合作車型交付。(文:楊曉紅 圖:地平線)
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