2月22日，重慶魯班機器人技術研究院有限公司，紅外醫用檢測機器人通過攝像頭顯示出被攝者的紅外熱像圖，並運用大數據分析得出體檢報告。

2月19日，在位於兩江新區水土高新園的川崎（重慶）機器人工程有限公司，工作人員正在組裝BX大型六軸機器人。

圖片由記者張錦輝攝/視覺重慶

　　機器人産業

　　現狀

　　近年來，重慶大力推動機器人産業發展，逐漸發展成為全國重要的機器人産業聚集區之一。目前，全市已有機器人企業、研發機構300多家，形成集研發、整機製造、檢測、系統集成、零部件配套、人才培訓和應用服務於一體的完整産業鏈。

　　研發方面，在感測器、工藝軟體、減速器、伺服電機和控制系統等新一代機器人關鍵核心技術領域取得了突破。

　　不足

　　科研力量較為分散，科研投入少，機器人領域整體科研水準不高，目前還沒有形成在行業內有較大影響力的本土知名機器人品牌企業及産品。産業規模和本土企業均個頭偏小。

　　入渝5年多川崎兩次調整發展戰略

　　重慶日報記者 黃光紅 實習生 王思霽

　　川崎（重慶）機器人工程有限公司

　　由世界五大知名工業機器人巨頭之一的日本川崎重工與重慶宜而奇工程有限公司聯合組建，是中國第一家世界頂級機器人品牌與國內企業合資建設的機器人本體研發製造基地。在渝生産的多款川崎機器人銷往全國各地，應用於汽車、筆記本電腦和手機等企業的生産線。

　　3月8日，寬敞明亮的廠房裏，幾名技術人員正忙著對剛下線的機器人進行調試。地面上，數百台已調試完畢的點焊機器人、duAro雙腕機器人身裹白色風塵袋，靜靜地等待出廠。

　　“這些是市內外一些汽車製造企業定制的機器人，近期要交付客戶。”川崎（重慶）機器人工程有限公司(以下簡稱“重慶川崎”)董事長廖旭東告訴記者。

　　重慶川崎是由日本川崎重工與重慶宜而奇工程有限公司（以下簡稱“宜而奇”）聯合組建的一家機器人製造企業，于2015年5月在兩江新區水土高新園成立。繼川崎重工之後，五巨頭中的另外3家——德國庫卡、瑞士ABB、日本發那科，也相繼進入重慶，且都在水土高新園落地生根。

　　後面這3家機器人巨頭，主要在渝做機器人系統集成及銷售等業務。其中，庫卡和重慶長安工業（集團）有限責任公司合資設立了長安徠斯（重慶）機器人智慧裝備有限公司；ABB設立了其在中國的第三家應用中心——ABB機器人重慶應用中心；發那科設立了其中國西部基地——發那科機器人重慶技術中心。

　　四大機器人巨頭為何不約而同搶灘重慶？

　　“首先是市場的吸引力。”兩江新區産業促進局相關負責人表示，汽車製造和電子信息産業是機器人應用最為廣泛的領域，而重慶是國內重要的汽車、電子産品生産基地。近年來，重慶大力實施以大數據智慧化為引領的創新驅動發展戰略行動計劃，推動傳統製造業向智慧化轉型升級，激發了企業對工業機器人的巨大需求。

　　ABB機器人重慶應用中心開業當天，時任ABB中國機器人及運動控制事業部負責人李剛表示，重慶作為國家重要的中心城市和現代製造業基地，在中國的經濟版圖特別是製造業版圖中佔據著重要地位。對ABB而言，重慶及其輻射區域是非常重要的機器人應用市場。

　　據廖旭東透露，數年前，川崎重工想在中國大陸投資建廠，宜而奇聞訊後伸出“橄欖枝”，卻被一口回絕。由於川崎重工對西部城市不了解，他們最初只想把廠建在我國東部，且態度很堅決。

　　為“搶到”川崎重工，重慶相關部門負責人多次前往日本，與川崎重工談判。經過長達4年的努力，才説服了川崎重工在渝設立合資公司。

　　“而川崎重工被説服的一個重要原因，就在於重慶招商團隊用事實讓其看到了重慶機器人市場的巨大發展潛力。”廖旭東説。

　　但重慶對機器人巨頭的吸引力，還不止於此。

　　近年來，重慶緊隨機器人産業浪潮，堅持推動“政、産、學、研、用、金”的垂直一體化整合，著力推動機器人産業集群化發展，構建生態鏈。

　　兩江新區作為重慶發展機器人及智慧製造産業的主要承接地，在水土高新生態城核心區規劃了1平方公里的兩江機器人産業園。産業園重點構建集“生産製造區”“標準檢測”“融資租賃”“展示體驗”“教育培訓”“成果孵化”“應用研發”等功能平臺為一體的“一區六平臺”産業生態。目前，已初步形成集研發、整機製造、檢測、系統集成、零部件配套、人才培訓和應用服務於一體的完整産業鏈，打消了單一企業入駐“獨木難支”的顧慮。

　　針對在智慧化轉型升級過程中有部分企業買不起機器人的現狀，兩江新區還組建了重慶兩江機器人融資租賃有限公司，以融資租賃幫助製造業企業“機器換人”，同時也助力機器人企業拓展市場。

　　截至目前，兩江機器人融資租賃公司累計投放資金超過47億元，為逾50家企業智慧化升級改造提供了幫助。

　　良好的機器人産業發展生態，讓國際機器人巨頭看到了在重慶投資的美好前景。“鋻於此，川崎重工入渝後，相繼兩次調整發展戰略。”廖旭東回憶——

　　第一次，是在重慶川崎成立後，川崎重工改變了只做系統集成的初衷，轉而在重慶建機器人生産基地。

　　第二次，川崎重工放棄最初只願將最新一款機器人拿到重慶生産的計劃，決定在重慶生産多款機器人。2016年12月，重慶川崎投産，率先生産可用於人機協同作業的duAro雙腕機器人。從2019年下半年起，重慶川崎又陸續增加了六軸機器人BX系列和三軸機器人。

　　如今，重慶川崎以重慶為中心，産品賣到了全國各地的汽車、筆記本電腦和手機生産等企業。2020年，公司機器人銷量超過1000台。

　　5年獲得發明專利近100項 重慶“魯班”怎麼做到的

　　重慶日報記者 黃光紅 實習生 王思霽

　　重慶魯班機器人技術研究院有限公司

　　重慶市首批5個新型高端研發機構之一，集産業核心技術、共性技術研發及技術成果轉化為一體的綜合性集成研究平臺。5年來，其通過“産學研用”合作的協同研發模式，獲得發明專利近100項，並在新一代機器人的部分核心技術研發方面實現了突破。

　　近段時間，重慶魯班機器人技術研究院有限公司（以下簡稱“魯班研究院”）研究人員李唯嘉和同事天天加班，忙著優化已初步研發成功的六維力感測器。

　　“年初，魯班研究院與合作夥伴聯合研發的打磨拋光機器人，拿到了筆電、手機代工企業的3000台訂單。要如期交貨，我們對新一代機器人核心零部件之一的六維力感測器的研究必須抓緊。”3月6日，重慶機器人首席專家、魯班研究院院長何國田説。

　　魯班研究院誕生於2016年，由北碚區政府、中科院重慶綠色智慧技術研究院、重慶市機器人學會及重慶華數機器人有限公司（以下簡稱重慶華數）等10個股東聯合牽頭組建。成立至今，該研究院已先後成功研發出醫用檢測機器人、打磨拋光機器人、隧道移動式作業機器人、教育機器人等四大類、10多款機器人，取得發明專利近100項，其中還包括新一代機器人的感測器、智慧測評、工藝軟體等關鍵核心技術。

　　一家新成立的研發機構要想在機器人領域實現技術突破並不容易。魯班研究院的應對之策是：協同創新，即與機器人製造企業、應用企業、高校及其他科研機構等聯手，根據各自技術優勢分工合作，協同研發並開拓市場，以縮短研發時間，加快推進技術成果産業化。

　　2017年，魯班研究院與重慶華數及一家筆電外殼加工企業合作，拿到市科技局重點研發項目——基於3C行業的打磨拋光機器人研發及産業化應用示範。其中，魯班研究院主要負責研發六維力感測器、自動換沙設備等關鍵技術，重慶華數負責研發機器人本體和離線示教編程技術及産業化，筆電外殼加工企業負責示範應用。不到兩年時間，便初步研發成功可用於筆記本電腦、手機等産品金屬部件表面處理的打磨拋光機器人。

　　而作為此款機器人核心零部件，能賦予機器人“觸覺”的六維力感測器，性能更是達到了國際先進水準。

　　在打磨拋光機器人項目啟動研發後，魯班研究院又與杭州一公司合作研發紅外醫用檢測機器人。前者負責研發控制系統、機器人本體，後者負責研發紅外攝像頭及市場開拓。2019年，雙方研發出可用於早期腫瘤等疾病篩查、體溫檢測的紅外醫用檢測機器人第一代樣機。2020年中央電視臺春節聯歡晚會現場，他們生産的兩台紅外醫用檢測機器人出現在安檢通道處，對進入演播廳的嘉賓、演職人員進行一一檢測，體溫測試精準度達到100%。

　　目前，紅外醫用檢測機器人已在全國600多家二甲以上醫院落地應用。

　　知名機器人企業背後有個“大老闆”

　　重慶日報記者 向菊梅 實習生 謝軻

　　重慶科技風險投資有限公司

　　1992年成立，是重慶機器人産業領域專業風險投資機構之一，截至目前已投資5家機器人企業，總投資近6000萬元，所投項目整體年營收近2億元。

　　“最近訂單太多了，目前已滿負荷運轉。”日前，在重慶華數機器人有限公司（以下簡稱“重慶華數”），公司副總經理王旭麗邊檢查打磨機器人、衝壓機器人等的生産情況，邊接受記者採訪，“去年公司銷售收入同比增長超30%，今年的生産計劃目前已經排滿。”

　　重慶華數是重慶知名機器人企業之一，然而，7年前，它還只是一個行業“新生兒”。

　　“2013年下半年，重慶出臺政策推進機器人産業發展，機器人産業的風口來了。”重慶科技風險投資有限公司（以下簡稱“科風投”）機器人投資領域“操盤人”譙光明回憶説，上述政策一齣臺，科風投立即奔赴全國各地尋找投資標的，通過投資引進企業，助力重慶機器人産業做大做強。

　　恰好，在數控系統領域深耕多年的上市公司華中數控，彼時正在謀劃進軍機器人領域。一個有資本，一個有技術，科風投和華中數控一拍即合，在渝成立重慶華數。這也是華中數控在全國佈局的首個機器人公司。

　　公司有了，接下來就是想方設法讓公司壯大。“科風投幫我們介紹了不少市場訂單，引進了一些專業人才。”王旭麗説，“機器人研發投入高，且短期看不到效果，期間需要資本持續支持，科風投作為‘大老闆’，一直默默支持我們。”

　　截至目前，重慶華數已實現工業機器人4大核心零部件全部自主研發，其自主可控的智慧機器人控制器，是國內為數不多的已規模化批量應用的國産機器人控制系統。其推出的打磨機器人、焊接機器人等，廣泛應用於全國筆電、灶具等3C領域。2020年，華數機器人營收超億元，今年增幅計劃保持在30%以上。

　　“機器人要形成集群，離不開研發、製造、銷售等産業鏈多個環節的支撐，其中，投資機構也是一股重要力量。”譙光明介紹，除了重慶華數，科風投還投資了國家機器人檢測與評定中心（重慶）等4家檢測、研發、製造、集成方面的企業，總投資近6000萬元，所投項目目前整體年營收接近2億元。