日前,在中國大學生電動方程式和無人駕駛方程式汽車大賽2024賽季中,福州大學無人智駕團隊奪得全國冠軍。
中國大學生電動方程式和無人駕駛方程式汽車大賽,是國內汽車行業公認的頂尖人才選拔和儲備平臺。福州大學無人智駕團隊從117支高校車隊中脫穎而出,得益於該校推行的“預研發”人才培養模式。該模式通過“競賽驅動”等策略,構建多學科交叉融合的人才培養體系。
福州大學機械工程及自動化學院院長鐘舜聰介紹,這一模式圍繞科技前沿、國家重大需求和福建重點産業鏈需求,打破學科門類之間的界限和壁壘,注重吸取來自科教平臺項目研發的實踐經驗。學院以中國大學生方程式汽車大賽訓練為契機,組建無人智駕團隊,以機械專業為主體,吸納理工經管等專業的本科生、碩士生和博士生共同參與,打造多學科交叉融合創新實踐平臺,培養複合型拔尖創新人才。
“賽車研發過程中,面臨最大的挑戰是路徑規划算法與感測器融合系統的精準調試。”團隊初創指導老師彭育輝告訴記者,從最初的概念設計,到後期的實車組裝,再到演算法調試,該團隊充分匯集來自不同學科的智慧,使用了目標檢測神經網絡模型、深度學習推理庫等交叉學科技術,使得賽車在感知、建圖和軌跡規劃層面都有了更加卓越的表現。
“根據這次比賽的反饋信息,我們進一步完善了智慧演算法,並在不同的天氣、光線條件與路面坡度條件下進行測試,集成了豐富的實時環境感知數據。”福州大學教授林歆悠介紹,經過優化,智慧演算法在減少3%至5%的算力消耗的同時,軌跡的平滑度和控制的精確度提升了26%至30%,實現了精準的路徑規劃和良好的智駕性能。
作為汽車産業與新一代信息技術深度融合的産物,無人智駕通過自主控制系統和車載感測器、人工智能、大數據等技術的應用,實現汽車的自動駕駛功能,已成為推動新型工業化進程和培育新質生産力的關鍵領域。
當前,無人駕駛技術的蓬勃發展正推動汽車、物流等産業的轉型升級。“這些在大賽應用中得到驗證的技術成果,使我們未來的研究方向更加清晰,並有望應用於礦區特種無人作業工程車、園區內無人駕駛配送車等領域。”林歆悠説。
“學生的成長、成才和成功,不僅是對我們新工科人才培養成果的充分肯定,也是‘競賽育人’等教育教學改革成效的重要檢驗。”福州大學機械工程及自動化學院教學工作負責人陳劍雄説。據了解,福州大學無人智駕團隊的歷屆參賽選手均升學至國內知名高校或入職國內外知名汽車企業,本屆參賽團隊隊長曹東旭也拿到了蔚來車企的面試直通卡。
“結合卓越工程師的培養目標,學院一直在加強無人智駕團隊建設的頂層設計,深化人才培養模式改革。”福州大學機械工程及自動化學院黨委書記葉青説,“黨建+教學科研實踐”模式有力推動了創新型人才培養,增強了原創性科學技術研究的組織力,推動學院産出一批重大科技成果,更好服務高水準科技自立自強。
福州大學教務處處長于岩表示,作為以理工科為特色的國家“雙一流”建設高校,學校始終將拔尖創新人才培養作為檢驗新工科辦學成效的關鍵指標,圍繞福建省“四大經濟”和産業新體系的要求,積極推動産科教深度融合,助力福建省打造科技創新高地。(通訊員 王煜東 記者 謝開飛)
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