下午2點，溫度24攝氏度，天朗氣清，宜飛行。

　　冬日的綏江沿岸，陽光掠過連綿的砂糖橘果樹。阡陌交通之間，一架植保無人機槳葉高速旋轉，一時塵土漫天、花葉紛飛。

　　“5米有點低了，升到5.8米。”

　　“高度夠了，速度可以再慢一點。”橘園小徑上，馬昊然操控著無人機遙控器，廖健宏手捧電腦緊盯螢幕，兩人時而低聲交談著數據。

　　兩人都是華南農業大學新一代電子信息技術2023級碩士研究生。今年寒假，他們跟隨學校“綠航智慧”博士團，抵達廣東省四會市黃田鎮翠田農業基地，利用無人機為砂糖橘園開展病蟲害識別和精準施藥工作。

　　飛行前，研究生們為無人機搭載了雙目相機、自製噴霧系統、控制系統等設備。此時，廖健宏的螢幕上，正顯示著系統構建出的三維環境模型，代表著距離的熱力顏色實時變換，精準識別並還原每棵樹的空間體積信息。

　　“棟哥，你們之前選的是哪幾棵樹？”試飛結束，廖健宏問。

　　“受黃龍病影響，之前這一側樹都砍掉了。”被稱為“棟哥”的，是華南農大2023級博士生秦英棟，他指向周圍一片果樹，“看，這邊都是剛種下的樹苗，所以大小不一”。

　　近百年以來，黃龍病都是困擾柑橘樹的“頭號癌症”。果樹一旦感染，就只能連片砍除。

　　為實現柑橘園黃龍病植株的快速識別，華南農大人工智能與低空技術學院教授、國家精準農業航空施藥技術國際聯合研究中心主任和首席科學家蘭玉彬帶領團隊，利用無人機低空遙感高光譜進行監測，提高了果園管理效率和植物疫情防控力度。

　　2021年12月，由蘭玉彬領銜指導，博士團與翠田農業砂糖橘園建立合作，開展砂糖橘無人機精準防控實踐，並在2024年建立科技小院。

　　“我們與華南農大博士團的合作非常愉快。”翠田農業砂糖橘園的陳經理告訴記者，“他們技術專業、服務高效，為果園管理提供了數據支持，大大地提高了我們果園的種植效益。”

　　合作以來，博士團累計在四會示範超2000畝次，積累園區數據超500GB，形成施藥數據10余萬條。技術實現農藥減量30％以上，節水45％，防治效果提升約50％，環境污染減少約25％。這些來自田間的成效，也沉澱為6篇SCI論文、“挑戰杯”省賽特等獎、8項發明專利等諸多成果。

　　這個寒假，華南農大還有4000余名師生奔赴鄉村一線，400支隊伍深入廣東21個地市的1000余個行政村，圍繞鄉村振興開展九大專項行動。

　　夕陽余暉散盡，鄉間樹影憧憧。槳聲漸息，研究生們的身影還在夜色中繼續忙碌。