原標題：讓人工智能“心靈手巧” 我市積極佈局靈巧手賽道，産品可勝任多種精細動作

因時機器人的靈巧手在穿針引線。（因時機器人 供圖）

　　靈巧手，被視作機器人進入現實生活的“最後一釐米”，在這條賽道上，廈門的創新力量正在崛起。近日，未來人（廈門）人工智能有限公司（以下簡稱“未來人智慧”）宣佈研發了一款倣生靈巧手——“未來人·啟元”，為高校實驗室提供從底層硬體到上層演算法的全棧式科研平臺。

　　與此同時，廈門圍繞靈巧手精準招商，引入鏈主企業。國家級專精特新重點“小巨人”企業——北京因時機器人科技有限公司（以下簡稱“因時機器人”）近期落地集美，在廈門軟體園三期建設國際業務總部和區域總部。

　　這些動態背後，彰顯廈門向具身智慧技術深水區挺進的決心。當前，廈門正深入實施創新驅動發展戰略，推動科技創新和産業創新深度融合，切實把人工智能這個關鍵變數轉化為加快創新驅動發展的最大增量。近日印發的《廈門市具身智慧産業發展三年行動方案（2026—2028年）》提出，要研發高性能倣生多指靈巧手，適配工業、服務等領域應用。

　　轉魔方捏針

　　這雙“巧手”都能完成

　　未來人智慧的辦公桌前，研發人員正對一隻倣生靈巧手進行測試。“這只手，其實是按照我的右手1：1複製出來的。”公司創始人陳偉山邊説邊與它擊掌。

　　時間回到2022年，已有多個項目經驗的陳偉山，帶著“AI診脈”的智慧醫療夢想再創業，演算法模型搭好了，卻在尋找適配硬體時碰壁。“市場上買不到合適的，那就自己造。”憑著這股倔勁，他一頭扎進具身機器人賽道。歷經近四年打磨，團隊完成“模型+數據+本體”的系統研發，“未來人·啟元”靈巧手由此誕生。

　　陳偉山介紹，靈巧手的“靈”源於更靈活的關節和更高的自由度，但這要求在極有限的空間裏嵌入更多驅動器，對於電子控制、供電板和訓練都是極大的挑戰。面對這一難題，“未來人·啟元”採用“雲-邊-端”架構，以“繩驅、連桿、齒輪”三合一傳動結構破局。整手僅重1.5千克，卻實現手指獨立驅動與多主動關節協同，運動靈活度達47個。此外，為適應多種極端環境並確保使用壽命，公司還與合作方共同研發高強度複合纖維線與特種塑膠等材料。在實測中，這雙“巧手”可勝任轉動魔方、捏針、輕握雞蛋而不破等精細作業。

　　在商業化探索上，“未來人·啟元”計劃先向高校和科研院所推廣。陳偉山表示，公司將提供一站式服務方案，設備通電即可開展訓練，並支持與用戶共同完善倣真模型。

　　當然，從發佈到規模化商業應用，中間還有很多路要走。陳偉山表示，公司已啟動新一輪融資，計劃建立量産線，力爭在靈活性、成本控制、可靠性三者之間找到平衡點。

　　領軍企業落地廈門

　　拓展應用場景

　　此前，在央視春晚小品《奶奶的最愛》中亮相的“孫輩”機器人，憑藉流暢、敏捷的變魔術動作引發關注。賦予機器人這份精準操作能力的“靈巧手”，就來自因時機器人。今年7月，該企業國際業務總部與區域總部——廈門因時機器人科技有限公司（以下簡稱“廈門因時”）在廈門軟體園三期註冊成立。

　　因時機器人成立於2016年，通過“倣人五指靈巧手+微型伺服電缸”雙輪驅動戰略，已深入機器人、工業自動化及醫療等眾多行業。其自主研發的倣人五指靈巧手是國內首款商業化量産産品，2025年全球出貨量突破1萬台，位居全球首位；核心部件微型伺服電缸年産能達50萬台，技術性能達到國際領先水準。

　　記者了解到，因時機器人的微型伺服電缸直徑僅十幾毫米，作為靈巧手實現精密運動的“肌肉”，決定了手指的抓握力量和精度，在工業智造領域展現出廣闊的應用前景。以新能源鋰電生産為例，涂布工藝直接決定電池良率，因時機器人將小體積、高精度的微型伺服電缸嵌入涂布模頭，結合測厚數據實現涂覆過程的實時動態微調，成功解決了長期依賴進口部件、無法在線糾偏的難題。目前，該方案已在多家頭部動力電池企業的産線上批量部署，大幅提升了電池A品率。

　　“廈門集美集聚的精密製造和新能源産業與我們的上下游高度契合，便於就近配套，同時依託外貿口岸優勢，能更高效地服務全球客戶。”相關負責人表示，廈門紮實的工業基礎和旺盛的智慧化需求，為具身智慧提供了絕佳“練兵場”，廈門因時前期將重點聚焦應用交付，公司希望以廈門為支點，探索更多靈巧手和微型伺服電缸的商業化落地場景，進而向全國乃至全球複製拓展。

　　跨越量産門檻

　　打通商業閉環是關鍵

　　近年來，隨著具身智慧産業的加速演進，靈巧手賽道熱度持續攀升。北京、上海、廣州、深圳、杭州等多個城市將靈巧手作為具身智慧産業佈局的重要抓手。據創投數據服務商IT桔子不完全統計，2025年國內靈巧手賽道融資總額達168.77億元，僅2026年上半年，這一數字便已突破250億元。

　　業內人士指出，靈巧手行業正迎來商業落地的拐點。市場競爭不再單純比拼紙面參數，而是較量量産交付、産品可靠性及場景適配度。當前，企業的長期競爭壁壘越來越清晰，既需要掌握底層核心零部件的自研能力，也需要跨越規模化量産門檻，確保産品的一致性與耐久度。

　　從應用場景來看，短期內，工業場景、科研實驗以及人形機器人驗證，將是靈巧手率先實現規模化放量的領域；從中長期來看，隨著具身智慧技術的成熟，靈巧手的應用邊界將逐步向服務、特種作業、醫療輔助等更為複雜的場景拓展。

　　面對這一産業風口，有業內人士建議，廈門不僅要鼓勵企業和高校合作，推動倣生靈巧手核心技術的攻關，更要著力破解商業閉環難題。例如，可探索借助RaaS（機器人即服務）模式，即按需付費、以租代買，結合本地工業製造與文旅場景資源，讓靈巧手及作業系統在真實場景中開展小批量運行，以“用”促“研”，加速商業落地。（記者 林露虹）