最新數據顯示，我國人形機器人整機産品達400餘款，超過全球半數。今年上半年，人形機器人領域新設企業11.6萬戶，同比增長9.5％，産業發展生機勃勃，亮點紛呈。

　　在廣東，十家技術特色鮮明的人形機器人整機企業近年來集中涌現，形成業內矚目的“十駿”現象，共同構建起“十駿在前，萬馬奔騰”、充滿生機活力的産業生態。

　　廣東“十駿”嶄露頭角

　　逐際動力、自變數、智平方、樂聚、眾擎、美的、小鵬、榮耀、優必選、越疆——十家紮根粵港澳大灣區的人形機器人整機企業，循著差異化技術路徑各展所長、同向發力。業界認為，這恰似“十駿”並驅，共同構築起廣東人形機器人産業從技術攻關到落地應用的發展方陣。

　　“您隨便踢，看看能不能踢倒它。”在深圳市南山區的逐際動力公司，工作人員示意訪客抬腳發力，雙足人形機器人被踢得踉蹌幾步，但膝關節與軀幹快速調整姿態，旋即穩穩站定。

　　這是記者走訪廣東人形機器人企業時見到的一幕。超強的平衡穩定性是人形機器人“小腦發達”的直觀體現，而逐際動力的目標遠不止於此。

　　“不單靠小腦取勝，核心路線是大小腦融合，這是我們眼中物理世界人工智能（AI）突破的關鍵方向。”公司創始人張巍説。目前，逐際動力全尺寸人形機器人與“TRON”系列雙足移動操作機器人已斬獲數千台級訂單，半數以上銷往海外，覆蓋科研、商業服務、全地形巡檢等多元場景，成為國産雙足機器人出海的代表力量。

　　也有企業選擇從“大腦”切入，用具身智慧大模型探索機器人的能力邊界。

　　在自變數機器人的實驗室內，一台機械臂正在自主學習疊衣服的動作。這些看似簡單的動作，背後是海量真實物理世界數據的支撐。

　　“我們專攻具身智慧大模型，打造機器人的‘AI大腦’。”自變數機器人創始人王潛告訴記者，為了獲得高品質訓練數據，企業搭建了自研數據工廠與整套數據生産線，沉澱下數萬小時多模態具身智慧數據集。

　　同屬演算法賽道的智平方團隊圍繞機器人大腦系統性創新，2026年推出原創類腦VLA模型NeuroVLA，是同時具備主動感知、故障自恢復與時序記憶三大類生物運動能力的具身智慧系統。公司成立一年便躋身深圳獨角獸企業行列。

　　在機器人“本體”賽道，一批深耕機械與控制的企業，正持續突破機器人性能的關口。

　　樂聚機器人研發的“夸父”系列全尺寸人形機器人，核心部件國産率達95％，是國內産業化程度最高的人形機器人産品之一。從全運會火炬傳遞到亞冬會舞臺，這款機器人多次在重大活動中亮相。

　　“把機器人做出靈魂來。”眾擎機器人創始人趙同陽這樣概括團隊的技術追求。他們率先使人形機器人直腿直膝行走，完成人形機器人前空翻特技，被業內稱作“最能打的機器人”。今年7月，眾擎發起URKL全球人形機器人自由格鬥聯賽，以競技場景倒逼技術迭代，賽事引發行業關注。

　　來自家電、汽車與消費電子領域的跨界力量，則為人形機器人産業集群注入成熟的製造業基因。

　　家電龍頭美的集團正推進人形機器人産品化落地。據美的集團具身機器人創新中心主任奚偉介紹，面向工業場景的“美羅”系列已進駐多家生産基地，其中“美羅U”化身産線“員工”，累計完成螺釘鎖附超10萬顆，依託智慧體工廠大腦實現作業全流程自主閉環。面向家庭與商用場景的“美拉X2”搭載自研具身大小腦模型，可適配門店導覽導購等多元場景。

　　小鵬機器人將汽車行業積累的大規模製造經驗、形成的供應鏈管理體系與全流程品控標準全面復用至機器人研發，聚焦“對話、行走、交互”三大核心能力打磨産品，成為車企佈局人形機器人賽道的典型樣本。

　　榮耀公司研製的人形機器人，在2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松中一舉奪魁。其液冷散熱、高強度鉸鏈等源自消費電子領域的長期技術積澱，讓機器人在長時高負荷運動中始終保持穩定性能。

　　企業在創新發展中苦練內功，鍛造“硬科技”，也日益受到市場認可和青睞。

　　優必選科技2023年登陸港交所主板。其Walker系列人形機器人已進入比亞迪、吉利等車企生産一線開展工業實訓，同時廣泛應用於政務服務、科普教育等場景，是國內商業化落地程度最高的人形機器人企業之一。

　　“從製造現場走出來的具身智慧企業”越疆機器人，同樣已在港交所上市。從桌面協作機械臂起步，越疆産品銷往100多個國家和地區，依託工業場景積累，如今正加速向全場景人形機器人平臺企業升級。

　　廣東省人工智能産業協會聯席會長、華南理工大學計算機科學與工程學院院長陳俊龍説：“‘十駿’現象不僅表明若干企業的崛起，更標誌著一個科研驅動、製造支撐和場景驗證‘三位一體’的人形機器人産業集群正在形成。”

　　“十駿”為何誕生在廣東

　　辭去美國教職、回國創業的逐際動力創始人張巍感受頗深：“以前在美國的實驗室，訂購機器人零部件需要下單給珠三角的工廠，但得等一個月才能拿到，現在深圳當天就能拿到。這就是我來深圳創業的原因。”

　　自變數機器人副總裁張倫誠同樣感慨：“我們的創始人考察了多個地方，只有在廣東，不出一個城市，便可以配齊所有的軟硬體。”

　　記者調研發現，“十駿”在廣東集中涌現，不是偶然的單點爆發，而是多方因素共同孕育的結果。

　　一方面，廣東在製造業領域沉澱的精密製造能力，是人形機器人量産落地的基礎。藍思科技、領益智造等龍頭製造企業，將微米級精密製造經驗遷移至機器人賽道，推動破解行業“研發易、量産難”的共性痛點。

　　“人形機器人與消費電子産品的精密製造工藝高度同源。”藍思科技董秘、中國區總裁江南表示，廣東的全産業鏈配套能力是難以複製的優勢。成熟製造企業的參與，保障了初創公司産品的品質一致性與量産效率。

　　“很多具身智慧創新，必須紮根車間一線才能完成。”佛山市順德區具身智慧發展局局長海玉寶説，順德是廣東製造業的縮影，當地依託智慧家電、高端裝備兩大産業集群，走出“機器人家電化、家電機器人化”的轉型路徑，通過持續開放真實工業與生活場景，正構建“場景催生訂單、訂單吸引投資、投資轉化産能、産能集聚産業”的成長鏈路，為人形機器人産業打通從技術研發到規模化落地的閉環提供紮實支撐。

　　另一方面，圍繞人形機器人整機企業的需求，一套覆蓋感知、計算、執行的核心部件本土供給體系在廣東成形，成為“十駿”持續成長的堅實後盾。

　　作為自動駕駛企業地平線旗下的公司，地瓜機器人專注機器人晶片與演算法平臺，推出的RDK系列開發套件、具身智慧大算力開發平臺，已被樂聚、逐際動力、自變數等多家“十駿”企業採用，是國産機器人算力晶片的重要供給方；奧比中光的3D視覺方案、速騰聚創的鐳射雷達産品，為人形機器人提供了更為精準的環境感知能力；帕西尼感知科技掌握觸覺感知核心硬體技術，感測器壽命可達千萬次量級，填補了相關技術空白。

　　深圳市機器人協會與綜合開發研究院（中國·深圳）的聯合研究顯示，深圳産業鏈已形成“15分鐘産業圈”，能夠將産品迭代週期從“月”壓縮至“周”甚至“日”。企業研發所需的零部件，短時間內就能找到匹配供應商並完成打樣測試，讓創新想法快速落地驗證。

　　“廣東人形機器人産業最顯著的特點是源於3C（計算機、通信、消費類電子産品），服務3C。”中國科學院深圳先進技術研究院産業發展中心主任畢亞雷認為，小米鏈、華為鏈、蘋果鏈等龐大的製造業自動化需求，為機器人技術提供了天然的試驗場和應用市場，形成技術迭代與場景落地的正向循環。

　　邁向人形機器人産業高地

　　深厚的製造業底蘊與完善的産業生態，不僅孕育了“十駿”這樣的代表性企業，也為廣東打造人形機器人産業高地積蓄了充足勢能。

　　深圳西部的沿海區域，一座23平方公里的“具身智慧港”正在加速崛起。這裡聚集了130多傢具身智慧領域上下游企業。

　　走進入駐“具身智慧港”的AIR Design House全球機器人開發選品選型服務中心，能清晰感受到一股向實而行的力量，推動産品和服務從“能動”向“好用”加速演進。人形機器人方興未艾，行業核心趨勢逐漸明朗——

　　軟硬一體化正成為人形機器人行業的共識方向。

　　當前，“十駿”中的演算法企業正加速補齊硬體能力，機器人硬體製造企業持續“加碼”演算法研發，軟硬融合的趨勢更加清晰。

　　中國移動集團首席專家程寶平説，人形機器人領域的大部分晶片已實現國産化，“端側小腦＋雲端大腦”的協同推理將成為人形機器人的必然選擇。“機器人端側負責實時運動控制、環境感知等低時延任務，雲端伺服器負責複雜推理、大模型運算等高算力任務。”

　　數據驅動已經成為行業技術“飛輪效應”關鍵變數。

　　自變數機器人副總裁張倫誠説，中國的人形機器人公司正在和時間賽跑，持續沉澱海量可供模型訓練的真實場景數據。

　　記者在自變數的實驗室內看到，工程師在“教”人形機器人反復操作打開、扣緊瓶蓋的動作，“教”機器人從正方體快遞盒上找到貼有快遞標簽的一面進行掃描。每一次動作示範、每一次環境交互都會轉化為訓練數據，不斷提升機器人在不同場景下的作業能力，未來可以讓機器人更好地分擔分揀快遞、收割橡膠等重復性強、勞動強度大的工作。

　　當前，“十駿”正在加速奔跑：從伺服關節、靈巧手等核心部件國産化突破，到大模型運動控制演算法迭代，再到細分場景的落地打磨，各家企業正沿著自身技術路線持續攻堅，不斷構建差異化核心競爭力。

　　“就好比大家一起在攀登珠峰，是選擇走南坡還是走北坡上去。”榮耀終端股份有限公司高級工程師李正説。

　　未來，人形機器人行業將走向何方？“十駿”中的多家企業負責人提到，工業製造、商業服務、家庭陪護都是人形機器人的重要落地方向，其中面向家庭與商用場景的通用人形機器人，是行業長期探索的核心賽道之一。從商業價值來看，這條全新賽道擁有廣闊的市場空間。

　　厚植企業成長的沃土尤為重要。綜合開發研究院（中國·深圳）院長劉國宏説，站在産業升級的關鍵節點，應當持續放大粵港澳大灣區的創新供給優勢與完備産業配套優勢，進一步打通“技術研發—中試驗證—規模量産—場景落地”的完整閉環，持續開放工業、民生、城市治理等多元應用場景，培育更多具有核心競爭力的人形機器人企業，推動産業集群向全球價值鏈高端攀升，持續放大中國具身智慧發展的“軍團效應”。

　　登高望遠，天寬海闊。

　　在人形機器人的創新大潮中，廣東“十駿”是探路者，也是耕耘者。人們期待，“十駿”的背後，是我國人形機器人産業“萬馬奔騰”的廣闊未來。（記者 肖思思 印朋 陳宇軒）