文遠知行成立於2017年，是全球領先的L4級自動駕駛科技公司，致力於開發安全可靠的無人駕駛技術，在全球26個城市開展自動駕駛研發、測試及運營，自動駕駛里程超2000萬公里，是唯一同時擁有中國、美國、阿聯酋三地自動駕駛牌照的企業，應用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環衛。

　　文遠知行積極推動綠色出行、提高交通安全、熱心公益助學，並在重大公共衛生事件中提供幫助。文遠知行通過構建純電動車隊，推廣自動駕駛技術，積極參與科學技術教育和公益事業，為實現“碳中和”目標、打造高效又安全的城市交通系統、發展公益教育事業以及保障社會生活生命安全做出了傑出貢獻，體現其在新時代背景下的責任與擔當。

　　綠色出行節能減排 助力實現“碳中和”目標

　　文遠知行致力於構建純電動車隊，倡導綠色共享出行及低碳運輸和市政環衛。文遠知行的系列産品，包括自動駕駛計程車（Robotaxi）、自動駕駛小巴（Robobus）、自動駕駛貨運車（Robovan）以及自動駕駛環衛車（Robosweeper）均採用純電動車型，推行綠色出行和低碳運輸，履行保護環境的社會企業責任，不僅為當地市民的出行帶來新的選擇和便利，讓共享出行、隨需公交、同城貨運、市政環衛等傳統能耗“大戶”轉變為“碳中和”的主要驅動力。而自動駕駛的逐步普及，也有利於促進個人機動車保有量下降、減少無效公交供給、減少停車及交通擁堵所造成的碳排放，有效改善交通通行效率，促進綠色、低碳、可持續交通系統發展。

　　文遠知行自2019年11月開啟中國首個全對外開放、商業化運營的Robotaxi服務，覆蓋廣州黃埔區144.65平方公里的核心城市開放道路；自動駕駛小巴已經在全球19個城市落地，自2022年1月起在廣州國際生物島面向市民免費開放試運行；自動駕駛環衛車自2022年4月開始在廣州市南沙區全區域開展常態化純無人測試，採用作業與測試相結合的模式，開展道路清掃、灑水降塵等多種常規城市環衛作業，增加的噴灑消殺功能，能夠實現全程零接觸保潔和消殺，為營造健康清潔的城市生活環境、降低病疫傳播風險貢獻了重要力量。目前，文遠環衛車已在北京、廣州、深圳、大連4個城市開展測試與商業化探索，率先打造自動駕駛與人工、傳統機械融合發展的城市環衛新模式，不斷引領智慧清掃行業，實現跨越式發展，推動城市環衛事業向更智慧、更高效、更綠色的方向邁進。

　　降低交通擁堵及事故率 助力打造高效、安全的城市交通系統

　　文遠知行自主研發L4級自動駕駛，依靠多重冗余的感知系統、深度學習預測模型以及精準穩定的規劃系統，以軟體演算法和相互冗余的硬體配置輔助車輛運行，幫助減少人類駕駛中的疲勞駕駛、酒後駕駛等危險行為，大大降低交通事故率；為實現數字監控、智慧調度、高效運營、緩解城市擁堵提供有效的解決方案。

　　在感知層面，多重感知融合包括了攝像頭、鐳射雷達、毫米波雷達和慣性運動感測器等，能夠為車輛提供360度無死角感知能力。基於文遠知行的人工智能增強演算法，我們的系統即使在低能見度環境下，也能確保一流的感知性能，對於絕大多數感知模型的延遲均小于10毫秒，系統的檢測精度可達99%，物體輪廓檢測誤差小于5釐米。

　　在預測層面，文遠知行利用大量的真實交通數據訓練獲得了強大的深度學習預測模型，對於運動物體位移軌跡的平均預測誤差控制在0.2米以內，能夠準確預測97%的自行車加塞行為和98%的汽車加塞行為，能夠更好幫助車輛實現對路況的預測，從而減少車輛在複雜交通中陷入擁堵困境的幾率。

　　在規劃控制層面，基於搜索與優化方法，文遠知行神經網絡模型對數百萬種自動駕駛車輛行駛軌跡進行採樣，得到十幾個可能性最高的方案；能夠以釐米級的精度，準確、安全、高效地控制自動駕駛車輛。在過往道路測試中，控制系統能夠在車速高達120公里/小時的情況下依然穩定控制車輛。

文遠知行自動駕駛車隊

　　加強校企交流 助益青少年科學技術教育

　　隨著數字化、智慧化、網聯化滲透生活的方方面面，科學知識和技能成為當代市民參與社會生活的基本條件，科學素質教育更是國民教育中舉足輕重的一環。文遠知行自成立以來廣泛參與政府和教育機構舉辦的科普活動，走進中小學，如參與2022年廣州科技活動周校園教育成果交流展示；同時積極與國內知名高校（如清華大學、武漢大學、中山大學等）建立深厚聯繫，開展公開日活動，提供實習機會，讓學生能夠更早了解、體驗自動駕駛這一最前沿的技術，讓學生們真實感受到科技的魅力，在心中種下科技創新的種子，為行業培養更多高潛人才。

　　同時，文遠知行一直堅持積極參與公益助學事業，希望能借助科技的力量，激發更多孩子對未來新事物的興趣和熱愛，為他們帶去改變生活、創造未來的希望。

　　2023年7月，文遠知行邀請來自貴州省畢節市、廣東省梅州興寧市的學生體驗文遠知行的自動駕駛小巴，並與他們互動交流，讓這些孩子了解科技的魅力以及未來發展的可能性，激勵他們勇往直前，追逐夢想。同年8月，文遠知行邀請一群來自大涼山的彝族學生來參觀體驗文遠知行的自動駕駛技術，讓孩子們與自動駕駛實現了零距離接觸，並鼓勵他們去大膽探索自身的無限可能。（資料來源：文遠知行）