記者 劉蘇雅

　　這是一個讓人稱奇的場景：在位於北京經開區的中國聯通5G智慧網聯示範基地，研發人員在5G遠程駕駛2.0系統座艙內輕踩剎車，遠在河北雄安運行的無人清掃車立刻停下腳步。僅用了18毫秒，剎車指令就在兩地之間做了一個200多公里的“折返跑”。

　　看著螢幕上的測試數據，聯通智網科技車輛智慧網聯研究院院長周光濤微微頷首。此時，窗外有一輛無人小巴正緩緩駛過。

　　如果把時鐘回撥到8年前，這一幕還不過是周光濤腦海中的一個設想。那時，無人車的概念剛剛走入公眾視野。“我當時經常參與無人車的道路測試，最明顯的感覺就是，車上的安全員特別緊張。”周光濤笑道，那時的無人車，不僅在啟停時的頓挫感很強，偶爾還會“掉線”，紋絲不動地停在路中間。

　　當車輛離開了駕駛員的操控，它要能隨時自主回答“我在哪兒”“我去哪”“我要做什麼”。周光濤要做的，就是幫助無人車精準地給出這些問題的答案，其中，低時延高可靠通信技術的突破和車路協同環境全域感知空間的構建，二者缺一不可。2018年，恰逢“科技冬奧”項目啟動研發，首鋼園便成了5G智慧車路協同系統的“試驗場”。

　　“不光是無人車要‘看’到周邊的情況，道路也要協助車輛感知環境，網絡更要穩定通暢。”周光濤説，如果僅依靠車輛攝像頭的視頻感知，對於需要高速運動的車輛來説，仍存在感知不全、不準、不及時等問題。不僅車要“聰明”，路也要有“智慧”，盡可能幫助雲端“大腦”收集匯聚更多信息，才能得到更精準的判斷。

　　在首鋼園內的主要路段，周光濤帶領團隊加裝路側攝像頭、毫米波雷達、鐳射雷達、路側通信設備等，並通過5G網絡回傳至邊緣計算處理系統。在長達4年的時間裏，無人車每天都在園區內行駛往復，周光濤帶領團隊收集試驗數據，調整改進後臺演算法，再收集，再改進……

　　對突發情況更快速、準確的反應，就意味著安全更多一分。“車—路—雲”體系的搭建，讓無人車的反應更靈敏。在無人小巴內的智慧化信息屏上，周邊的人車情況、交通信號燈信息和相關預警一目了然。根據這些信息，車輛能完成道路情況的預判，在各場景中流暢自然地啟動、轉彎、變道、剎車，系統感知準確率從94%提升至99.6%以上。

　　為了讓無人車的反應快一點、再快一點，周光濤和同事還反復優化邊緣雲融合演算法。人類每眨一次眼需要大約200毫秒，而他們實現了車輛與路側系統之間的信號傳輸只需5至10毫秒，整體數據處理時延不超過80毫秒。這一反應速度比普通駕駛員要快上兩倍左右。

　　在2022年北京冬奧會的火炬傳遞環節，5G智慧車路協同系統迎來一場大考。擎起“飛揚”火炬的自動駕駛汽車成了亮眼一棒，在奧運歷史上首次基於5G無人車實現了火炬接力，而它背後的支撐，正是周光濤和同事們為其打造的“大腦”。就在無人車火炬手亮相的兩天后，周光濤也作為火炬手之一，鄭重完成了奧運聖火的傳遞。“作為科技工作者，能和自己參與研發的成果參與同一屆奧運聖火傳遞，這是何等的榮耀！”

　　現在，周光濤和團隊還在不斷增強這套系統的腦力，推進人工智能大模型與車聯網的深度融合。在示範基地行駛的測試車輛，仍在每天源源不斷地收集試驗數據，幫助研發團隊優化演算法。“在示範園區，我們驗證了技術體系的可行性，接下來就要走到更多真實場景中推廣應用，讓無人車更聰明。”周光濤説。

　　目前，從礦區、景區、園區到城市開放道路，周光濤研發的這套系統已經在全國20余個城市推廣落地了30多個商業項目。本報記者 安旭東攝