廣東嘉騰機器人自動化有限公司生産的八十噸重載自動導引車。受訪企業供圖

天津朗譽機器人有限公司生産的80噸智慧礦山AGV。受訪企業供圖

工作人員在天津朗譽機器人有限公司組裝設備。新華社記者 李然/攝

工作人員在天津朗譽機器人有限公司調試設備。新華社記者 李然/攝

　　提起AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車），或許很多人並不陌生。在現代工業自動化的廣闊版圖中，AGV作為物料搬運領域的重要裝備，正扮演著關鍵角色。

　　隨著物流、製造業等領域不斷升級，港口、工廠等對能夠負載超大重量貨物、工件的AGV需求日益迫切，重載AGV迎來了廣闊的市場空間。

　　近年來，國産重載AGV行業實現了較快發展，眾多企業憑藉強大的創新能力、可靠的産品品質，不僅在國內市場站穩了腳跟，更加速進軍海外，在這片藍海中逐漸嶄露頭角。

　　市場廣闊

　　“機械腳”解決大難題

　　新年伊始，位於天津市西青區的天津朗譽機器人有限公司（以下簡稱“朗譽”）工廠內熱火朝天，生産線高速運轉，負載幾十噸到幾百噸不等的各類重載AGV産品正在緊張地進行生産和測試。“開年一直在忙，僅1月份就接了價值1300萬元的海外訂單。”朗譽董事長任志勇告訴人民日報海外版記者。

　　行業內普遍將負載能力在2噸以上的AGV稱為重載AGV。這些看似相貌“平平”的大塊頭，能夠自動化、高效化解決超重、超長、超大物料的運輸難點和痛點，已經在汽車製造、鋼鐵冶金、港口物流等眾多行業成為企業提升生産效率、降低運營成本的利器。

　　任志勇舉例説：“以風電行業為例，風力發電機的扇葉最長的有百餘米，在製造過程中，過去要通過人工駕駛卡車、叉車等進行物料搬運，難度可想而知。現在我們提供兩台重載AGV協同自動搬運的解決方案，大大提升了生産效率。”

　　目前，重載AGV市場呈現出蓬勃發展的態勢。以室外重載AGV這一細分市場為例，有數據顯示，2021—2026年國內市場規模複合增長率接近25%。

　　面對廣闊的市場前景，國內眾多企業紛紛投身重載AGV領域。朗譽屬於最早洞察市場先機的企業之一。2018年，一個高鐵軌道相關項目招標，需要一台40噸載重AGV。彼時，傳統AGV領域的競爭已趨於白熱化，但對於如此大載重噸位的産品，鮮有企業有能力和勇氣涉足。“當時我們看準了市場前景，毅然選擇了這條賽道。”任志勇回憶，憑藉多年來紮實的技術積累和數月的艱苦研發，朗譽成功交付了這個項目，實現了重載AGV領域從零到一的突破。

　　此後幾年，朗譽專注于重載AGV的研發與生産，如今已成長為年産能500台的國家專精特新“小巨人”企業，其産品不斷刷新著載重紀錄。“2024年我們交付的一套負載達600噸的重載AGV刷新了世界紀錄，可負載1000噸的産品正在研發中。”任志勇説。

　　在廣東佛山，另一家“小巨人”企業廣東嘉騰機器人自動化有限公司（以下簡稱“嘉騰”），也從當地陶瓷産業的物料搬運需求中看到了重載AGV的廣闊市場。“我去過太多的製造工廠，見過太多搬運工人的艱辛，他們不僅要負重前行或辛苦操作，工作環境也不甚友好，如粉塵、噪聲、異味、高低溫、易燃易爆等等。”嘉騰副總裁陳洪波告訴記者，工廠向數智化發展已是不可逆轉的趨勢，AGV承擔“機械腳”的角色，就是要把人從繁重、單調、重復、危險的工作環境中解放出來。陳洪波介紹，目前嘉騰10噸載重以上的AGV産品佔公司産品總數近30%，並保持著較快增長速度。

　　此外，諸如起重機等傳統物料搬運行業也瞄準了重載AGV這一領域。河南起重機龍頭企業衛華集團于2020年成立子公司鄭州衛萊自動化設備有限公司（以下簡稱“衛萊”），專門負責重載AGV等高端智慧設備的研發生産。衛華集團董事長李國強表示，未來，無論是工廠園區還是港口碼頭，其內部一定是一個完整的智慧化物料搬運系統。“起重機和重載AGV，一個在空中，一個在地面，共同構成這套系統，為客戶提供一套系統化物料搬運解決方案。”李國強説。

　　衛萊副總經理李虎告訴記者，公司目前生産載重範圍600公斤至300噸的40多種AGV産品，2024年銷量是2023年的3倍多。

　　技術創新

　　“大塊頭”有“大智慧”

　　長14.4米、寬3.4米、高1.2米，載重能力300噸，這樣的“大塊頭”行駛在工廠園區裏，不僅能自如地爬坡過坎、原地旋轉，還能在狹窄彎道裏實現靈活過彎。朗譽日前發佈的這款300噸室外重載AGV，專為跨車間、跨廠區的智慧化無人運輸研製。

　　這個“大塊頭”不僅行動靈活，更有“大智慧”。“與室內AGV相比，它融合應用北斗定位、慣性導航、視覺感知等技術，實現了複雜路況下的行人及車輛避讓，環境感知、智慧導航更精確。”朗譽技術總工程師張斌鵬介紹。

　　在重載AGV行業，技術創新是産品和企業發展的核心驅動力。實現載重能力、定位精度、運行穩定性等關鍵技術指標絕非易事。“大智慧”的目標，就是既要“搬得動”，又要“很靈活”，還要“很智慧”。“這背後涉及機械設計、電子控制、人工智能等多個學科領域的難關，技術門檻極高。”張斌鵬説。

　　以300噸室外重載AGV為例，為了達到300噸的負重能力，同時在搬運過程中降低壓強，朗譽的技術團隊給這臺AGV配置了12套驅動總成，共24台電機。而傳統的小型AGV一般只需要1—4台電機就可以實現整車協同控制。張斌鵬做了一個形象的比喻：“這就好比交響樂團的指揮，指揮一個人和指揮24個人的樂團，難度完全不同。驅動總成的數量越多，協同難度越大。”為此，朗譽長期艱苦攻關，持續更新迭代基於動力學演算法的協同控制技術，不斷刷新其AGV産品的載重紀錄。

　　在定位精度方面，衛萊的研發團隊付出了巨大的努力。為了實現毫米級的定位精度，他們深入研究各种先進定位技術，包括鐳射導航、視覺導航和磁導航等。經過反復對比測試，最終採用將多種導航相結合的複合導航技術。這種技術不僅能夠在複雜環境中實現精準定位，而且有很強的適應性和抗干擾能力。李虎介紹，衛萊生産的重載AGV搭載自主研發的智慧化控制系統，其搬運次數、能耗等運行數據可與車間管理系統打通，成為整個生産系統的一部分，從而提高企業的生産管理效率。

　　技術創新是機器人行業永恒的主題，嘉騰也不例外。“我們非常重視創新能力建設及産品技術研發，每年堅持將營業額的10%—15%投入在研發上面。”陳洪波表示，“每一分錢都用在了刀刃上。”近年來，嘉騰積累了600多項專利，成功研發20噸載重驅動單元，解決了核心驅動單元多為進口的困境，目前正在研製40噸載重驅動單元。

　　強大的研發團隊是企業實現技術創新、把核心器件和關鍵技術掌握在自己手中的保證。“我們的研發團隊有100多人，佔企業總人數的50%以上。從車體結構設計、電氣設計，到底盤控制系統軟體、整車無人化運行調度系統軟體的開發，都是我們獨立完成的。”張斌鵬説，近年來，朗譽的研發團隊成功攻克底盤控制器、液壓底盤懸挂控制技術等長期被國外企業“卡脖子”的核心器件和關鍵技術，實現了零配件100%國産化。

　　海外拓土

　　“中國造”閃耀大舞臺

　　2024年，一家愛爾蘭建築企業需要兩台可以聯動並且能同步舉升到3米高度的重載AGV，這個要求可難倒了不少AGV企業。為此，他們尋遍整個歐洲市場，沒有企業願意接單。“後來他們通過代理商找到了朗譽，我們很快就拿出了方案圖，並進行了全英文的技術溝通，得到了客戶的認可。”朗譽海外銷售中心總經理單晨溪告訴記者，産品運到愛爾蘭投入使用後，受到客戶的高度評價，客戶決定今年下訂單批量採購。

　　在國內市場取得成功後，一些有實力的國産重載AGV企業紛紛將目光投向海外市場，尋求更廣闊的發展空間。在海外市場，國産重載AGV以其高性價比、定制化服務等優勢，逐漸贏得了國際客戶的認可和信賴。

　　“目前我們的産品已經銷往12個國家和地區，海外訂單銷售額約佔公司總銷售額的20%。”單晨溪介紹，朗譽目前正加速海外市場佈局，計劃在3到5年內將這一數字提升到50%。

　　衛萊從去年開始大力拓展海外市場，在東南亞、中東建立起行銷網絡，産品迅速打開銷路。“集團公司把國際化作為第一戰略，隨著我們在海外的産品和服務越來越成熟，海外市場將會蓬勃發展，預計今年海外銷售額將增長3倍以上。”李虎説。

　　當問及國産重載AGV“走出去”有哪些成功經驗時，受訪企業一致提到，要通過參加各類國際展會，提升品牌在國際市場上的知名度和影響力。

　　嘉騰從2016年開始參加德國漢諾威工業博覽會，並將於今年3月第八次參展。在陳洪波看來，參加世界級展會，既是展示，也是交流學習。

　　“對於工業來講，技術也好、産品也好，就是要到世界舞臺上去發佈、交流、學習，才能不斷進步。”陳洪波説，嘉騰正是從參加展會開始邁出海外步伐的，多年參展讓嘉騰收穫了合作夥伴，也收穫了市場和實打實的訂單。目前，嘉騰與世界500強中的70家企業都有合作，並且建立了海外工廠，直接面向海外市場提供産品和服務。

　　朗譽去年參加了美國亞特蘭大物流展、德國漢諾威工業博覽會、韓國蔚山工業展等海外展會。“一位客戶在我們展位上了解了我們的産品後激動地對我説，‘這就是我們一直想要的産品！’”漢諾威工博會上的這個片段，讓單晨溪至今記憶猶新，“通過參展，我們了解到我們産品的競爭力，也看到了市場需求，這給足了我們進一步拓展國際市場的信心。”

　　陳洪波認為，重載AGV市場在全球尚處於藍海階段，國內企業已體現一定先發優勢。與國外企業相比，國産重載AGV在應用方面做了更多嘗試，積累了大量的應用場景和服務案例，因此能夠根據不同的市場需求作出快速響應。這是國産重載AGV的一大競爭優勢，也為未來重載AGV産品向標準化方向發展打下了基礎。

　　“我們在全球已有800多件服務案例，這為我們提供了寶貴的經驗和數據，也將吸引更多合作夥伴和客戶的關注。”單晨溪説，“相信國産重載AGV將走向世界更多國家，讓更多企業能夠用上中國製造的智慧裝備。”（記者 孫懿）