原標題：賽場上跑起來 工廠裏幹起來  中國機器人從“能用”走向“好用”

9月17日，在遼寧省大連市，一台水下機器人在參加2026年第十屆全國水下機器人大賽。新華社記者 潘昱龍 攝

9月15日，在四川省宜賓市江安縣的一家現代農業園區，一隻機械狗在柑橘園裏巡檢。莊歌爾 攝（人民圖片）

近日，中建鋼構的技術人員在查看柔性焊接機器人作業情況。梁旭 攝

　　走進中建鋼構的生産車間，高空焊接、除銹、重型物料轉運等作業由機器人完成，員工轉型從事設備調試、程式管控、品質巡檢崗，成為智慧設備管理員；在騰格裏沙漠，雲深處科技攜山貓M20S輪足機器人參與防沙固沙工作，風卷著沙粒打在機身，憑藉其IP67級防護，揚塵被牢牢擋在機殼之外，作業不受影響……這樣的場景，正出現在中國産業一線的方方面面，多款機器人已借助更靈活的肢體動作、更強大的交互能力在各類場景中展現出幹活“真本領”。

　　從賽場上跑起來到工廠裏幹起來，中國機器人産業實現跨越式發展，出口規模持續擴大，在全球的生産、生活中都得到廣泛應用，當它們走上産線、走進百業、走向世界，人機共融、協同提效的智造圖景變得清晰可見。海關總署發佈的數據顯示，2025年中國工業機器人出口規模首次超過進口，成為工業機器人凈出口國。

　　從“能跑能跳”到“幫人幹活”

　　機器人如何更好地幫人“幹活”？高危有害、枯燥重復等“臟、乏、險、難”場景中，機器人如何補位，成為不少機器人企業的研發方向。比如傳統鋼結構的作業崗位中，存在大量高空臨邊、密閉狹小空間、高溫煙塵、重物搬運高危崗位，高空焊接易受風乾擾失穩、重型構件搬運易砸傷。現在引入工業級機器人後，改變是巨大的。

　　中建科工的一線數據顯示：機器人可不間斷連續生産，整條産線綜合工效提升22%—40%，有效彌補技工不足、縮短構件交付週期，支撐超大體量地標項目建設。依靠3D鐳射視覺系統，機器人的定位誤差被控制在1毫米以內，焊接一次探傷合格率穩定在99.5%以上。

　　“中建科工從2015年起組建專項團隊攻關智慧製造與智慧建造，並在2025年6月正式成立了專業化機器人運營平臺——中建科工智慧科技（深圳）有限公司。”中建科工智慧科技（深圳）有限公司總經理趙金剛介紹，如今，中建科工自研六大系列機器人，針對鋼結構製造車間以及工程現場高溫、粉塵、焊渣飛濺、重型構件震動等工況做了專項工業級適配，配套耐高溫阻燃防護服、內置粉塵過濾散熱系統，可長期耐受40℃以上高溫、持續金屬粉塵與焊渣衝擊，在高強度製造和建造場景綜合落地表現優秀，效率、精度、連續作業穩定性三大維度均達到或超出前期研發預期。

　　如果説製造業考驗的是機器人的體力與耐力，那麼在川流不息的物流分撥中心，高併發、快節奏則是另一種挑戰。

　　“物流現場的包裹各式各樣，有硬紙箱，也有不規則的軟包。遇到表面破損或重心偏移的異常件，傳統機械臂就容易抓取失敗甚至卡死。”國産具身智慧機器人企業星動紀元技術團隊相關負責人介紹。

　　針對複雜工況，具身智慧物流機器人展現出了針對性應對能力：星動紀元的機器人在接觸包裹的瞬間能快速判斷物體的重心與材質，從而迅速調整策略，進行柔性抓取。

　　星動紀元技術團隊相關負責人介紹，實測數據顯示，在面對真實包裹時，星動紀元機器人單小時最高處理量可達1200件以上，抓取成功率在95%左右。在高負荷、不間斷運轉下展現出的高容錯率，大幅提升了物流樞紐在用工高峰期的效率。

　　將視線轉向戶外環境，機器人在複雜自然環境中也展露身手。

　　“早期的四足機器人只能在相對規整的地面行走，而現在，它們必須解決到達之後做什麼的問題。”專注于四足機器人、人形機器人以及核心零部件研發的雲深處科技股份有限公司産品負責人劉晨介紹。

　　在應急消防和工業運維領域，一些現場環境往往存在著有毒有害氣體，或者伴隨碎石、泥濘、臺階等複雜地形，以及雨雪等低能見度天氣。面對這類非結構化地形環境，如今的四足機器人已經能夠在行進中實時感知地形變化，並判斷處理進行局部繞行。

　　劉晨舉例説，在實際作業中，像雲深處科技與浙江省應急管理廳聯合發佈的“AI防汛勇士”“偵察通信”機器人，不僅能自主通過複雜路段，還能同步攜帶偵察以及巡檢設備，進入人類難以長時間停留的危險地帶連續工作數小時，完成隱患排查與環境讀取、輔助搜救等具體任務。

　　從“能跑能跳”到“幫人幹活”，承接高強度的連續製造、在複雜環境下特種作業，不少機器人已展現出倉庫分揀、野外巡檢、安防值守等實際工作能力，通過在棘手環境中的規模化落地，國産智慧機器人設備逐步驗證了自身可靠性，也為後續更複雜的智慧化升級打下了堅實基礎，推動了人機共融提效。

　　增強泛化能力應對真實場景

　　硬體素質決定了機器人“能幹活”，但在真實複雜的生産環境中，突發狀況幾乎是不可避免的。此時，機器人是否具備應對未知的能力，便成為檢驗智慧化水準的重要標準。“換一個環境還能不能幹活”，本質上考驗的是機器人的泛化能力。

　　以鋼結構製造為例，不同項目的工件尺寸和節點形態各不相同。趙金剛介紹，按照傳統做法，每次換線都需要工程師停機，花上幾個小時手動逐點示教；而中建科工通過在底層系統內置上千套工藝數據庫，並配合3D視覺自適應補償，讓機器人自己去“看”工件的裝配偏差並實時修正軌跡，將同系列標準衍生件換産調試時間縮減至3到8分鐘，即使是全新跨品類複雜非標件，産線停機現場掃描、試焊、參數優化也僅需40到70分鐘。

　　這種“隨機應變”的能力，本質上是從“人教機器”到“機器自學”的範式轉變。具身智慧企業星海圖創始人高繼揚將其總結為“零樣本泛化”：“機器人面對從未見過的新物體、新環境佈局，不需要針對該場景做任何額外訓練，就能直接理解並自主操作，真正做到‘開箱即用’。”

　　高繼揚舉例説，在2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松比賽中，共有1.2萬名跑者、100余支機器人賽隊同場。星海圖的R1 Pro和R1 Lite化身“機器人服務官”，在賽道補給站無遙控、全自主地為跑者遞水、遞毛巾、分發補給。“看似簡單的動作，卻要面對賽道上的光線驟變、人群遮擋、運動員伸手不規律等動態干擾，這已不是實驗室能模擬的真實環境。為了完成這些任務，星海圖進行了廣泛的機器人真實場景數據採集和訓練。”高繼揚説。

　　同樣的邏輯也體現在跨廠區作業能力上。雲深處團隊的一項突破就是打破傳統的“一景一調試”模式，打造了“開箱即用”的解決方案，也就是説，一台四足機器人在A廠區學會了識別某種特定儀錶後，依靠“具身大腦”能力，當它來到B廠區遇到類似儀錶時，也能具備直接遷移能力並讀取數據。讓實際場景中的工作經驗與能力遷移到不同機器人身上，以縮短進駐新工廠的“上崗調試期”。

　　劉晨説：“機器人進入真實場景作業需要依靠‘具身大腦’，包括任務理解、場景記憶、自主導航、具身操作、安全決策等多個維度的能力協同。不是簡單加一個大模型就行，而是要讓AI真正理解物理世界的規律，對此，雲深處科技正在不斷推進‘具身大腦’的研發。”

　　高端化、智慧化步伐提速

　　數據顯示，2026年上半年，中國人形機器人出貨量已超4萬台，全球佔比進一步提升至97%。《2026年人形機器人産業發展報告》提出，人形機器人從小批量試用加快向常態化部署和規模化應用邁進。

　　業內人士指出，依託多年積累的製造業根基，中國作為全球最大工業機器人市場，擁有完備産業鏈、快速配套能力和成本等優勢。

　　在精密加工、電子元器件等核心零部件領域，國內的産業基礎紮實完備，為機器人走向量産提供了製造保障。比如星動紀元採取了“自主研發、外部代工”的模式，在製造環節充分利用國內成熟的供應鏈和專業製造能力；星海圖在設計階段就引入量産思維，採用模組化、標準化架構，其新近發佈的雙足機器人“行客 Kengo”，僅用兩款核心關節模組就覆蓋全身23個自由度，大幅減少了零部件種類，既提升了整機可靠性，也降低了量産成本。

　　作為機器人産業應用方，中建科工表示，同等焊接、切割工作站，自研國産整套採購價較進口低40%左右。在趙金剛看來，國産産業鏈帶來兩大實打實的優勢，一是維保、備件成本大幅降低，減速器、伺服、視覺等核心零部件全國産配套，常規保養耗材採購成本顯著下降；二是售後、改造響應速度更快。

　　與此同時，應用場景持續拓寬。國內工業、物流、服務等領域場景資源豐富，孕育了豐富數據，中國機器人企業積累了海量的場景優勢。得益於此，雲深處的四足機器人能夠深入能源電力、應急消防、安防巡邏等1200多個真實的複雜場景，積累大量實地經驗；星動紀元的機器人已經在多個物流中心實際運行，作業效率不斷提高；星海圖的機器人R1 Pro在工業場景中能通過精細操作完成零件組裝、設備巡檢等任務……

　　隨著技術加速迭代，中國機器人整機産品高端化、智慧化步伐不斷提速，一台臺走向實景應用的機器人，正成為新質生産力發展的生動縮影。（葉曉楠 馬藝軒）