原標題：東風自動駕駛計程車“上路”運行 開起來像“老司機” 市民可免費預約試乘

　　想體驗自動駕駛計程車？來武漢經濟技術開發區下單預約吧。

　　2月27日，在東風汽車集團有限公司技術中心，東風自動駕駛領航項目Robotaxi平臺正式上線。42輛由東風公司技術中心牽頭開發的自動駕駛計程車Robotaxi，將在武漢經濟技術開發區的22個主要停靠點以及站點之間測試運行，這是東風公司探索自動駕駛車輛商業化運營的重要一步。

　　市民可手機免費預約試乘

　　當日9:30，東風汽車集團有限公司技術中心門前，一排白色的東風風神E70純電動汽車停在路旁打著雙閃，車頂上架著形似“帽子”的探測器雷達，車身上印著“東風自動駕駛領航項目”藍色大字。

　　要預約體驗，得用手機掃描“東風領航”二維碼。湖北日報全媒記者掃碼後，手機在APP平臺介面，出現了類似網約車的操作介面——選擇起點、目的站點、選擇路線、添加乘車人信息後，會出現預約成功字樣，隨後手機將收到東風Robotaxi短信驗證碼，在預約地點輸入驗證碼後便能免費乘車。

　　記者乘車後發現，自動駕駛計程車並不是完全“無人”掌控，司機位坐著安全員堯佳，副駕坐著技術工程師黃遙，他們來自東風公司的合作方——國內自動駕駛頭部企業“馭勢科技”。

　　核校短信驗證碼、勾選目的地“東風公司總部”、確認行駛路線……堯佳對著駕駛臺平板電腦一波操作，計程車發車上路。

　　車速很快提到60公里/小時，汽車方向盤、油門、剎車自主控制，堯佳雙手插在胸前，沒有干預車輛行駛。“發生突發狀況我才會介入駕駛，確保行駛安全。”

　　黃遙面前架著一塊黑色電腦顯示屏，道路、車輛、行人等信息實時跳動，並通過4G和5G網絡同步上傳至後臺數據庫供機器學習，讓自動駕駛系統更“聰明”。

　　黃遙介紹，車輛頂部裝有無人駕駛感測器套件，由鐳射雷達、攝像頭、毫米波雷達、高精度定位等12個感測器組成，能獲取車輛周圍360°環境狀態、車輛定位和姿態、車輛運動狀態等信息，具備環境感知、路徑規劃、車輛控制、遠程通信、一鍵招車等功能，車輛每行駛一公里將産生約20GB的數據量。

　　沒有行車線也能準確避讓

　　勻速跟車、變道超車、避讓行人、躲開路障……與幾年前記者乘坐的自動駕駛汽車相比，東風Robotaxi的自主操控更像“真人”了，平均時速能開到50公里至60公里，哪怕遇到施工路段，急停急剎的現象也大幅減少。

　　黃遙表示，目前，市面上L3級（有條件自動駕駛）系統，必須在有清晰的行車線前提下，才能穩定跟車，而東風Robotaxi搭載的是最新L4級（高度自動駕駛）系統，提供“5G+北斗”定位、動態規劃決策、“人車路網雲”協同技術，即使道路沒有行車線，車輛也能準確避讓。

　　遇到紅綠燈時，東風Robotaxi有時剎車有點急。“待交通部門大數據系統全面接入後，這個問題就能解決。”黃遙説，目前，東風Robotaxi依靠機器視覺系統識別紅綠燈，一般在20米外作出剎車減速判斷，一旦交通大數據系統全面接通，車輛就能預先知道每個紅綠燈“讀秒”信息，規劃最優路線、最佳車速抵達目的地，讓乘客出行體驗更安全舒適。

　　車輛駛入楓樹二路時，一輛轎車突然從行車道變道加塞，東風Robotaxi立即急剎變向，安全員堯佳迅速握住方向盤。“只要人工干預，自動駕駛就立即解除。”堯佳説，每天東風Robotaxi上路測試時長超過8個小時，系統會對每一次人工接管事件“劃重點”，讓系統更像人一樣，應對各種突發狀況。

　　讓“聰明”車開上“智慧”路

　　從技術中心到東風公司總部，不到12公里，行駛約15分鐘，車速與普通計程車司機大致相當。

　　東風公司副總工程師、東風公司技術中心主任談民強表示，為提升乘客出行滿意度，東風公司技術中心同步開發了東風自動駕駛數據平臺，可支持至少200輛自動駕駛Robotaxi同時接入並實現車輛實時數據的採集。

　　平臺集成了武漢經濟開發區的高精度實景三維地圖，能夠實現對車輛運行軌跡高精度定位及跟蹤。Robotaxi能夠將車輛定位、運動狀態、車內外的視頻實時傳輸到平臺，平臺能夠對車輛實時監控、調度和訂單管理，自動將訂單分配至周邊車輛。乘客可在手機APP介面看到訂單狀態、車輛狀態、路徑導航等信息，在車載用戶介面還能看到自動駕駛系統對周邊環境的實時感知結果與車輛未來一段時間的運動軌跡，增強出行體驗的科技感。

　　為讓“聰明”車開上“智慧”路，東風自動駕駛領航項目在武漢經濟技術開發區政府支持下，已聯合元戎啟行、文遠知行、AutoX、馭勢科技、智行者、國汽智聯等國內6家自動駕駛頭部企業，清華大學、武漢大學、吉林大學、同濟大學、滑鐵盧大學等國內外高校，以及眾多零部件企業，建立自動駕駛産學研生態聯盟，構建智慧網聯生態圈。

　　據介紹，東風自動駕駛領航項目總投資6億元，將打造全國最大規模的自動駕駛車隊，到2022年，逐步投放自動駕駛汽車不少於200台，以經濟開發區為核心向武漢市主城區域擴展，打造以武漢開發區為核心的智慧網聯汽車生態圈，未來5年將形成智慧網聯核心産業規模100億元，帶動相關産業規模1000億元。（湖北日報全媒記者 劉天縱 通訊員 高旭）