據湖北省科技廳介紹，武漢智動力機器人有限公司（以下簡稱“智動力”）團隊目前研發的直線和旋轉關節模組可裝配于工業人形機器人的四肢和腰胯。

　　2017年，有著20餘年機器人相關研究經歷的向馗與在武漢理工大學念EMBA的一位企業家共同成立了智動力，並開發了一系列“機器狗”關節模組。因“機器狗”零部件未標準化、産品沒有應用市場，公司當時生産的200套模組躺在倉庫吃灰，直接損失將近100萬元。

　　2021年下半年，智動力轉向進入比較成熟的移動機器人市場。“移動機器人講究工業生産時的可靠性，我們走訪了全國各地的零部件供應商，研製出了符合客戶標準的驅動輪。”向馗回憶，正是這段在車間裏“摸爬滾打”的研發經歷，讓團隊積累了豐富的機器人開發和産品落地經驗，也由此吸引了人形機器人廠家的主動合作。

　　2023年，天奇集團找到智動力，希望他們能為其在汽車生産車間內“上崗”的人形機器人提供高性能直線關節模組和旋轉關節模組。

　　機器人關節既需要足夠強大，以應對搬運物品、跑步跳躍等高強度動作時受到的反作用力，也不能太大、太沉，導致做起事來不靈巧，過度耗電。向馗笑著説，今年在團隊的努力下，人形機器人也在“健身”，進入了減重期。

　　和紙巾盒大小差不多的方形零部件是智動力在今年初已經升級的第二代關節模組驅動器，體積相比以前縮小了近一倍。為了最大限度降低硬體上的能量損耗，驅動軟體的控制演算法同樣迭代了很多次。

　　“我們還參與到了供應鏈企業的減速器研發當中，共同推出了具有高力矩密度和高功率密度特性的直線關節模組和旋轉關節模組，其中一款直線關節模組的峰值推力可高達1噸。”向馗介紹，目前公司産品已供給産業鏈下游人形機器人本體廠家，未來，各類人形機器人將幫助人類完成繁重且單調的工作。（文 姜勝來）