“以往完成全站二次屏櫃巡檢，僅核對數百組壓板就要耗費整整1小時。如今簡易機器人穿梭巡視，壓板分合狀態實現秒級識別校驗，不用再長時間蹲守屏櫃逐一核對，運維省心不少！”近日，在國網襄陽供電公司喬營變電站主控室內，運維班副班長楊東站在一台酷似“掃地機器人”外形的銀灰色簡易機器人旁，談起這臺新投用的設備讚不絕口。

簡易巡檢機器人進行巡檢工作 攝影 聶凡迪

　　眼下正值迎峰度夏保電關鍵期，站內上百面二次保護屏櫃壓板、儀錶排布密集，主控室通道狹窄、光照不均，一直是人工巡檢痛點。這款近1.7米高的簡易機器人，是襄陽供電統一投運的67台智慧巡視設備之一，搭配無人機、高清監控，搭建起空地一體立體巡視體系，填補了變電站室內屏櫃無人巡檢空白。

　　機器人搭載360鐳射雷達與超聲波融合傳感系統，可靈活穿行狹窄通道，15mm越障底盤平穩通行電纜溝蓋板，遇障礙物自主規劃繞行路線；機身8K高清攝像頭搭配無級調光補光燈，弱光環境下也能清晰捕捉儀錶、開關細節。完成巡檢後自動拼接屏櫃影像，通過加密無線網絡實時回傳至智慧巡視主站。

　　“設備看著簡約，功能卻十分紮實。”楊東是本次試點調試核心人員，攻堅階段他聯合“數智領航”專班與廠家，攻克網關加密、屏櫃數據拆解等多項技術難題。依託輕量化建模工具，整間主控室三維建模僅需20分鐘，單台機器人從安裝、建模到調試，單日就能完成部署投用。

電力運維人員檢查簡易巡檢機器人工況 攝影 聶凡迪

　　傳統人工巡檢單站二次設備全覆蓋至少40分鐘，偏遠站點往返車程超兩小時；人工肉眼核對上千組壓板極易視覺疲勞，存在漏判安全隱患。上周常規校驗中，機器人完成全站巡檢後，後臺AI快速識別設備工況，數秒生成完整巡檢報告，壓板核查效率提升60%，識別準確率達99.9%。

　　該機器人採用“強主站、弱終端”模組化輕量化設計，運維成本低，配套智慧基站續航10小時，電量不足自動返航充電，斷網狀態下仍可獨立完成巡檢。項目僅耗時60天，便完成襄陽62座變電站、67台機器人落地，實現2127面二次屏櫃智慧巡視全覆蓋。

　　據介紹，智慧設備重塑運維模式，班組無需奔波到站開展例行巡檢，僅遠程復核機器人巡檢報告，富餘人力聚焦缺陷研判、故障處置核心工作。該公司將開展三個月試運行，持續收集一線實操建議，優化識別演算法與人機交互功能，穩步實現人工例行巡視全面替代。這批智慧巡檢“新同事”，持續以數字化手段築牢電網安全防線，全力保障迎峰度夏可靠供電。（文 杜元 聶凡迪 宋玭）