近日，哈醫大二院骨外科四病房（關節疾病微創外科、運動醫學科）主任呂松岑教授帶領團隊完成黑龍江省首例在機器人輔助下左側人工膝關節置換手術。據悉，此例手術通過“量體裁衣”式的個性化骨科醫療模式將造福更多龍江患者。

手術現場 供圖 受訪單位

　　59歲的劉女士（化姓）近兩年左側膝蓋出現了疼痛腫脹的情況，但她一直未檢查採取有效的治療。一個月前，她的症狀明顯加重，左側蹲下來無法自行站起，活動明顯受限。在哈醫大二院經過全面檢查後，劉女士被診斷為左側膝關節骨性關節病，進行左側人工膝關節置換術是唯一有效治療辦法。

呂松岑教授在機器人輔助下進行機械臂輔助截骨 供圖 受訪單位

　　據呂松岑教授介紹，膝關節置換手術號稱為毫米級的手術，手術後患者關節功能恢復的遠期效果甚至假體的壽命，主要取決於精確的下肢力線重建和良好的軟組織平衡。因而，在機器人導航輔助下可以突破傳統手術中“手”、“眼”的局限，提高手術的精準度和安全性，避免了人工測量誤差、假體位置不佳等因素對術後恢復所造成的影響，達到手術精準，快速康復，提升遠期療效的目的。

　　術前，呂松岑教授團隊對患者進行下肢CT掃描，機器人系統基於患者骨骼形態、解剖標誌、動態平衡等個性化特徵，依託智慧化手術規劃系統，設計出符合患者的個性化截骨方案，實現個性化治療的目的。

在機器人導航下進行精準定位 供圖 受訪單位

　　手術當天，在機器人輔助下手術成功完成，術前規劃的假體大小、角度和位置均與術中實際應用一致，內外側間隙及屈伸間隙平衡，髕骨軌跡及關節活動度良好，術後復查X線片示假體位置良好，下肢力線恢復至中立位。

　　呂松岑教授強調，與傳統手術相比，機器人輔助膝關節置換術在術前對患者進行個性化精確測量，進行骨骼提取和三維重建，將患者的情況進行360°立體呈現，做到智慧3D規劃，根據患者具體情況規劃各個截骨數據和假體大小，術中定位準確，且擺鋸運動範圍被限制在安全邊界線內，可有效保護側副韌帶、血管等重要組織；術中截骨精準其誤差小于0.6毫米，角度誤差小于1度，極大提升假體安裝的穩定性和精確性，從而實現假體精準植入、良好軟組織平衡及完美下肢力線。（通訊員 田為 曹玥 記者 霍營）