高鐵“體檢”用上智慧機器人

　　2月20日，中國鐵路鄭州局集團有限公司鄭州動車段動車組機械師操作智慧檢測機器人對動車組列車進行檢測

　　機器人對車體下部設備設施拍照檢查

　　身穿白大褂、兩隻黃色的“手臂”、頭頂帶著好幾雙“眼睛”，20日上午，在中國鐵路鄭州局集團有限公司鄭州動車段鄭州東動車所檢修庫裏，2019年春運的新進員工高鐵智慧“醫生”開始了它一天的檢修工作。

　　高鐵“體檢”更高效可靠

　　“滴滴……”隨著動車組機械師範金金在遙控器上的操作，這名“醫生”沿著設定的檢查軌道向前運動，在對車底圖像進行快速掃描後，準確地到達指定車廂下。到達位置後，這名“醫生”抬起“雙臂”，用“眼睛”仔細觀察、測量著車底各個部位的情況，並不斷地將車底的情況拍照。與此同時，後臺系統操作人員就能以“醫生”的視角看到車底的影像，不僅如此，通過數據比對，這名“醫生”還能及時給出高鐵的“健康報告”。

　　“這個身高只有1.2米，但功能強大的‘醫生’實際上是我們引進的智慧檢測機器人。”范金金説，隨著春運期間臨客動車組開行的增加、檢修任務越來越重，智慧“醫生”讓高鐵的安全“體檢”愈加高效、可靠。

　　發現異常“醫生”立即報警

　　在鄭州東動車所檢修庫，作業人員平均一天要對50余標準組動車進行檢修，對50萬餘個零部件進行檢查。在檢修作業中，由於動車組車底某些部件離地高、縫隙窄，作業人員要爬到地溝踏板鑽進狹小空間進行檢查，檢修一個標準組動車，通常需要兩個人進行一個小時的作業。“而我們的智慧‘醫生’一次檢查的作業時間在40分鐘左右。”范金金説。

　　當遇到轉向架等下部複雜的車體結構，智慧“醫生”的機械手臂可以靈活伸展、探頭360度旋轉，制動裝置、車軸、輪對、齒輪箱按照設定的檢查流程一一排查，後臺檢測人員通過手持儀，對“醫生”掃描的各個設備設施進行檢查，後臺系統將錄入的檢查圖像與正常車體圖形進行對比，一旦出現異常，這名“醫生”就會立即報警，通過現場檢修人員複合確認異常的就立即處理。

　　可在有電狀態下對車體檢查

　　“有了智慧‘醫生’我們以後檢修就可以在有電狀態下對車體下部設備設施進行檢查了。”動車組機械師謝文洋説，為了保證安全，過去在進行車底檢修的時候必須進行無電作業，有了智慧“醫生”後，車底就可以交給它，作業人員就可以在有電的狀態下對高鐵其他部位進行檢修。

　　“機器人在車體下部360度無死角的檢查，完全代替人的‘眼睛’，像這樣的檢修模式，我以前想都沒想過。”其實，第一次與這個“新同事”見面時，看著它笨重的“身軀”、盤曲的機械手臂，范金金也曾對它産生過懷疑，但看完機器人檢修作業後，范金金就漸漸地愛上了這款“神器”。

　　范金金表示，將來智慧檢測機器人廣泛投入使用以後，作業人員就可以通過手持儀對智慧機器人掃描的圖像進行檢查，發現故障，作業人員只需到現場進行確認和處理故障就可以了，這樣極大地縮短檢修的時間、提高生産效率，讓高鐵動車組檢修更加科技、智慧，讓高鐵運行更加穩定、安全。

　　文/圖據新華社