10月22日，2026物理AI與世界模型大會迎來最後一個公眾開放日。前來南京國際博覽中心的觀眾絡繹不絕，圍在展臺前看大模型檢測“皮膚”，機械臂協同搖晃紅酒杯，虛擬工廠在螢幕上推演設備運行……具身智慧、工業機器人、多模態感知大模型快速融合，“物理AI”正加速走進真實世界“現場”。

　　AI不止于會識圖、答話，還要能認識物理規律、預判事物演化。如何讓機器真正看懂、感知、融入真實的物理世界，成了整個行業必須跨過的關口。這場科技盛宴上，物理AI應者雲集，一條産業脈絡正在加速成形。

　　AI從“會對話”轉向“會幹活”

　　在原方智慧展臺前，一台家庭分揀機械臂正夾起散亂分佈的黃色玩偶，記者把籃筐往外輕挪，機器迅速捕捉到了位置變動，自主調整軌跡，穩穩投放。“它主要靠攝像頭自己採集數據、自己分析，決策只要幾百毫秒，而且不只算一步，會把接下來50步都推演一遍。”原方智慧負責人林浩鑫介紹，面對物體抓取，世界模型能提前推演篩選最優動作，提升機器人抓取正確率。

　　“我們團隊計劃11月底開源部分世界模型框架供行業開發者使用。”這家成長于南京大學LAMDA實驗室的企業，依託高校近十年技術積累，三個月前佈局具身智慧賽道，計劃推出面向C端家庭的雙臂家政機器人。

　　愛思科技自研的Agnes Harness技術，正在推動AI與物理世界深度結合，實現多類型硬體聯動，覆蓋環保科技、AIGC、醫療器械、工業等，也有面向消費市場的技術演示：把籌碼放在“實時行為決策”上，讓AI學會在遊戲裏“做事”，越玩越好。

　　“Agnes Harness調度大語言模型（LLM）規劃策略、決策模型（Jev）執行決策，並在每場遊戲對決中持續復盤、調整和優化自身，遊戲分數從最初的583分提升至2000多分。”工作人員陳雨馨介紹，企業基於Agnes Harness，完成大模型、決策模組與各式各樣物理硬體的打通串聯，把AI的思考能力落地到真實物理世界。

　　工業領域的落點則更“硬核”。南京天洑軟體有限公司面向全球首次發佈工業世界模型生成器IWM Generator“萬象·天演”，工業世界模型領域自此有了專門的“生成器”工具。

　　長期以來，工業企業擁有大量數據，難以直接共同參與計算。比如一台泵的幾何結構保存在設計文件裏，材料特性記錄在工程文檔中，運行壓力來自感測器等。如何讓分散的工業信息進入同一個世界？這也是工業世界模型落地的一道門檻。

　　天洑軟體相關負責人表示，IWM Generator這款模型能夠把現實中昂貴、危險又難以復現的工業試驗，“搬”進數字平行世界裏完成，模型既知道設備“長什麼樣”，還能理解它由什麼材料組成、與哪些部件相連、受到什麼約束，以及改變操作後會産生怎樣的響應。推動工業倣真從“看起來像”真正升級為“算得準”，為製造業智慧化升級提供關鍵工具支撐。

　　十幾秒，一張臉被“讀透”。現場一台面部掃描器前不斷有人停下：表皮圖、紅區圖、毛孔紋理、淺層損傷依次鋪開，肉眼難辨的泛紅、色斑、細微損傷被逐層標注。這是南京河西中央科創區企業梯度躍遷發佈的全球首個“AI+皮膚”垂類大模型“靈眸”。工作人員介紹，通過硬體感知真實皮膚，方案作用於人體，護理前後的變化再反哺模型。這樣一套閉環邏輯，正在更多場景里加速落地。

　　模型在“思考”，本體也在“行動”。T3齣行直接把量産Robotaxi開進展館，擺出實車與智慧雲艙。“打開T3齣行App，找到首頁自動駕駛板塊，填寫起點和終點就能呼叫自動駕駛計程車。”記者坐進Robotaxi，呼叫語音助手“小虎小虎”，就可以操控座椅按摩、空調、影音娛樂等，還能直接語音修改行程。據介紹，過去半年，這些車覆蓋江寧區的地鐵站、産業園區、高校和商圈，市民隨手就能打到。

　　把城市場景變成模型“練兵場”

　　物理AI要真正“會做事”，離不開真實場景的反復打磨。為什麼是南京？

　　在T3齣行負責人看來，南京擁有良好的智慧網聯産業土壤，是國家智慧城市基礎設施與智慧網聯汽車雙智試點，也是全國“車路雲一體化”應用試點城市，集聚百餘家上下游相關企業，為Robotaxi發展提供政策和産業支撐。

　　梯度躍遷把皮膚大模型放在南京，理由也很樸素：這裡有團隊，有創業氛圍，政企服務也夠快。對一家靠真實數據成長的模型公司來説，場景數據就是“口糧”。南京建鄴區堅持“場景即生産力”，面向企業開放園區樓宇、交通路網、公共空間、社區小區等，機器人巡檢、城市智慧感知不必遠赴工業廠區，在家門口的城市空間就能完成反復測試、迭代優化。

　　這種“被需要”的吸引力，在具身智慧賽道上更明顯。2026年3月，眾擎機器人與多倫科技共同出資1億元組建江蘇擎安機器人，落戶河西中央科創區；7月，智元機器人牽手新工集團、浩鯨科技，合資的昂晟科技註冊落地；大會開幕式簽約環節，極佳視界區域中心項目也落子建鄴高新區。不到一年，多家頭部企業密集落子，不是簡單扎堆，而是産業鏈在有序補位。

　　配套平臺同步跟上。2026年3月，具身智慧機器人概念驗證中心在江心洲揭牌，具身智慧機器人訓練平臺、江島Robot OPC社區同步啟用，專門解決技術轉化的“最初一公里”；8月，眾擎機器人江蘇創新中心與擎安機器人數據採集平臺在河西中央科創區啟用，中心裏搭起交通路口、影院與超市售貨、快遞分揀、居家生活等真實場景，視覺、觸覺、力覺、運動軌跡等多源數據被一一採集，成為人形機器人的“技能訓練場”。

　　南京的底牌，正是這些場景與生態。

　　目前，江蘇省物理AI與世界模型領域企業中，南京佔46家，居全省首位；全市發佈大模型超100個，57款通過國家網信辦備案。2025年軟體業務收入突破萬億元，智算規模達3.6萬P；2026年CSRankings榜單中，南京大學人工智能學科以23.7分位居全球第一。

　　大會期間，南京發佈支持物理AI與世界模型産業發展的若干措施：發放詞元券支持算力和推理驗證，設立總規模50億元的産業投資基金，佈局主題OPC社區，並面向機器人、工業製造、城市數字孿生等領域開放標杆場景。

　　從“給政策”到“給場景”，南京的角色正在改變：它不再只是技術的承接者，而是成為物理AI的訓練場與檢驗場。

　　從企業單點突破到全省系統佈局

　　開幕式當天（10月20日），江蘇發佈“物理AI與世界模型高品質數據集建設行動計劃”，遴選50個典型應用場景，40家單位發起成立産業聯盟，兩輪産業合作簽約總金額超60億元。

　　這意味著，江蘇正在把物理AI從企業單點突破，推向數據、標準、資本、場景、産業協同的系統化推進。

　　同一天，國家數據集團在河北雄安新區掛牌，這家以數據資源開發利用為主責主業的央企，被視為我國數據要素市場化配置改革由頂層制度設計邁入國家級主體規模化實施階段的重要標誌。國家層面有了專門從事數據資源開發利用的運營主體，推動數據跨行業、跨區域流動共享，為人工智能産業提供穩定、合規、高品質的數據供給。

　　物理AI最稀缺的資源不是算力，而是真實世界裏的訓練場：真實的工廠、真實的産線、真實的設備、真實的人機交互。而江蘇的優勢，恰恰在於能把這些數據接入真實産業場景。

　　國家數據局副局長夏冰在大會開幕式上表示，江蘇豐富的應用場景為物理AI和世界模型提供了天然的“練兵場”，希望江蘇把場景優勢轉化為數據優勢，把數據優勢轉化為産業優勢，在物理AI與世界模型發展中走在前、做示範。

　　作為製造業大省，江蘇擁有31個製造業大類，製造業銷售規模連續多年位居全國第一，兩化融合發展水準連續11年保持全國第一。從汽車焊接到鋼板軋製，從智慧駕駛到海洋作業，從醫院影像到社區巡檢，江蘇把製造業的厚度，轉化為物理AI的數據厚度。過去十年，江蘇推動“智改數轉網聯”，讓大量設備、産線和流程先完成數字化。如今物理AI與世界模型又讓這些數據重新回到物理世界，去指揮機械臂、調度無人車、預判設備故障、優化生産流程。

　　國家級數據底座、省級數據平臺、製造業場景資源和市場主體創新，正在形成一條更完整的鏈條：數據被採集、被標注、被訓練，再回到車間、道路、醫院和社區，被檢驗、被迭代、被推廣。

　　物理AI的競爭，表面看是模型之爭，底層是數據之爭，最終仍是産業之爭。誰能把真實場景打開，誰能把高品質數據接住，誰能把技術、資本、標準和産業組織擰成一股繩，誰就更可能在下一代人工智能浪潮中佔據主動。

　　江蘇的答案很清晰：把場景開放出來，把數據用起來，讓能理解物理世界的智慧，真正生長在製造業的土壤裏。

　　按照江蘇發佈的行動計劃，到2028年，全省將建成覆蓋超過100個重點場景的物理AI高品質數據集；到2027年，全省規模以上工業企業將基本實現“人工智能+製造”診斷全覆蓋。

　　展會落幕，喧囂散去，物理AI加速走進千行百業。當物理AI真正嵌入車間、道路、醫院和社區，江蘇正在把製造業的厚度，轉化為智慧時代的競爭力。（新華日報·交匯點 記者 萬晨）